小說講述了英國青年魯賓遜不安于中產階級的安定平庸生活，三次出海經商的故事。因遇海盜被摩爾人擄住，做了幾年奴隸后逃往巴西，成了種植園主。為解決勞動力缺乏問題，在去非洲販賣黑奴途中遇風暴只身漂流到一座無人荒島。小說主要寫他在島上28年的生活。他戰勝悲觀情緒，建住所、制器皿、馴野獸、耕土地，用各種方法尋找食物。終于戰勝自然，改善了生活環境。在第十七年救了一個土著，經訓練成為自己忠實的奴仆。后又獲得新的居民，成為該島的統治者。最后乘英國商船回國。
作品歌頌了資本主義原始積累時期冒險進取的精神，在歌頌人和自然界斗爭的同時又極力美化殖民掠奪行為。魯賓遜成為資產階級企事業家的英雄典型。
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