指南針：指南針是利用磁鐵在地球磁場中的南北指極性而制成的一種指向儀器，有多種形體。早在戰國時期，中國先民已用天然磁石制成指示方向的司南之勺。三國魏時，馬鈞利用磁鐵和差速齒輪制造了能指示方向的機械裝置——指南車。宋代科學家沈括在其《夢溪筆談》中記載了制作指向用的磁針的方法。后來，又發展成磁針和方位盤聯成一體的羅盤。
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