所謂五感，是視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺等五種感覺。這五感是為了生存下去最低限度必備的能力，同時也是人類大腦智力活動的基礎。同時，“五感功能”在促使大腦作用發展上也起著重要作用。

換句話說，胎兒通過培育“五感功能”，同時促進了自己大腦的發達。可是，這五感并非一切都是在胎兒期完成的。尤其是嗅覺、味覺、視覺，在胎兒期只是發達到一定程度，尚未成熟，是在出生后成長的過程中逐漸完成的。

尤其是視覺，到七歲時才完成，與其他感覺相比，非常遲緩。因為在五感中，視覺是最高等的感覺，它不僅是觀看，而且包括有遠近、立體、濃淡、色感等復雜的作用。

人類和動物都是因為有了大腦才能活動的生物。如上所述，起動像蚯蚓那樣是從反射性的動物開始，逐漸發展到諸如吮吸自己手指的高等運動。當然，真正出色、細微的活動，是出生之后逐漸發展起來的。
聽覺和皮膚感覺大體在胎兒期完成。在五感中，最先發達的是皮膚感覺，從妊娠三、四個月開始形成部分皮膚感覺。

如上所述，皮膚感覺對胎兒的成長起了重要作用。從胎兒在母親體內時開始，記住了吮吸手指，用腳踢母親的腹部也是由于皮膚感覺發達的緣故。這種皮膚感覺，從出生之后開始，在同母親的皮膚接觸上發揮著重要的作用。由于有了皮膚感覺，出生后的嬰兒得以心情安定和茁壯成長。

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