機關術是中國古代科技文明的代表，無論是在生產、生活還是軍事等處，我們都可以看到它的身影。運用機械力量，巧妙地控制事物，并達到神奇的效果，這是古人對世界的貢獻。而這一貢獻，源自于他們對自然深刻的觀察和思考。因此機關術才如此深奧玄妙。
法自術起，機由心生。在各種機械裝置里，機關堪稱最要害的部分，它微小而隱秘，卻“牽一發而動全身”，控制著整體的運動趨勢，是人類智慧和創造力的至高體現。
厚葬習俗在中國由來已久，歷代王侯將相不惜耗費人力、財力，營建陵寢地宮。為了防止自己的墓葬被盜墓賊侵擾，古人們在墓穴中設置了各種各樣的防衛機關，試圖阻止盜墓者的進入。當掘墓人悄然闖進地宮，他們并不知道自己要面對的是價值連城的寶藏，還是防不勝防的陷阱?
早在兩千多年以前，人們就開始在墓穴中設置一些主動防衛的設施，既起到射殺盜墓者的目的，又能殺一儆百，嚇唬有盜墓企圖的人。
弩出現于春秋時期，能控制射擊的弩機已是比較靈巧的機械裝置。弩同弓的發射原理是相同的，但比弓箭射得遠，殺傷力強，并克服了拉弓時體力受限制而不能持久的弱點。弓弩的殺傷力強大，嬴政在營造自己的陵墓時就使用了這種裝置，以射殺企圖進入墓道的人。司馬遷撰寫的《史記?秦始皇本紀》記載：“始皇初即位，穿治驪山。及并天下，天下徒送傳詣七十余萬人，穿三皋，下銅而致槨，宮觀百官奇器珍怪徙臧滿之。令匠作機弩矢，有所穿近者輒射之”
秦始皇陵內安裝的弓弩到底是怎樣的一種情形，現在尚無確切的定論。但就秦俑坑出土的弓弩來看，其弓干和弩臂都較長，材質可能是南山之“柘”(山桑)，當是性能良好的勁弩。據學者們估計，這種弓弩的射程當大于800米，張力當超過700斤。如此勁弩，單靠人的臂力拉開恐怕是困難的，只有采用“蹶張”才能奏效，即用腳踩踏機括而發射。如果把裝有箭矢的弩一個個連接起來，通過機發使之叢射或者連發，就可以達到無人操作、自行警戒的目的。這種“機弩矢”實際上就是“暗弩”。
因為秦始皇陵藏有大量奇珍異寶，為了防盜，就在墓門內、通道口等處安置上這種觸發性的武器，一旦有盜墓者進入墓穴，就會碰上連接弩弓扳機的絆索，進而遭到猛烈的射擊。這一做法，被以后漢唐陵墓所繼承，并發展到在棺槨內安裝輪機，以射殺盜墓者。所謂輪機，就是在棺槨內壁安裝數個像現代滑輪一樣的工具，滑輪一邊置弓弩毒箭，繩索通過滑輪連接弓弩與棺槨蓋板。一旦盜墓賊進入地下宮殿揭槨開棺，繩索將通過輪機引發弓弩數箭齊發，射殺染指棺槨者。
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