孝靖皇后王氏(1565年2月27日-1611年10月18日)，宣府都司左衛人(原屬河北宣化，現屬河北張家口懷安縣)。明神宗之皇貴妃，明光宗、云夢公主朱軒?之生母。
初為宮女，萬歷十年封恭妃，三十四年晉封皇貴妃，三十九年九月去世。其孫明熹宗登極后，追封她為皇(太)后。
從宮女到皇后，聽起來位極尊貴，其實由于群臣和太后三十多年來一直堅定的支持她的兒子立為皇太子，違背了明神宗本人的意愿，王氏生前遭到百般摧殘，凄慘一生;始終受到丈夫冷落、寵妃迫害、奴才欺凌，長期被幽禁;最后哭瞎雙眼，悲憤而終。
以孕封妃
王氏出身于中下級軍官家庭，父親王朝窶，在女兒未被選入宮之前考中武舉人，官任錦衣衛百戶(正六品)。隆慶二年，也即王氏3歲時，家從左衛遷到京城。王氏生于嘉靖四十四年正月二十七日寅時。萬歷初年，朝廷為明神宗皇帝大婚，在民間大范圍選美，13歲的王氏順利通過前幾關選美入宮，但是沒能進入前三名。選美前三名中的王喜姐被欽定為皇后，另兩位女子分別冊為劉昭妃(宣懿太妃)、楊宜妃。落選的女子一部分按規矩遣返回鄉、一部分條件較為出色者則留宮成為宮女。王氏就是在這種情況下，于萬歷六年二月初二日(1578年)分配到慈寧宮，侍奉明神宗的生母李太后(孝定太后)。
三年后，16歲的王宮女偶然被皇帝遇見，"私幸之"，事后賞給她一付頭面(首飾)。王宮女因此懷了身孕，但不敢明言。后因身形變化被李太后看破。太后召問神宗，神宗最初想賴賬，假裝不知道，拒絕承認。
按照明朝宮廷規矩，皇帝的起居有專人記錄在冊，叫《起居注》。太后命人拿來《起居注》，對照當時日期，神宗只好勉強承認了。不過太后并沒有責備他，反而安慰說：“我老了，還沒有孫子，如果生個男孩，也算祖宗社稷之福。是誰生的，不必計較，你可以加封她”。王宮女因此進封為恭妃。萬歷十年八月十一日(1582年)，王恭妃不負重望，果然生了個男孩，這就是神宗的庶長子朱常洛。
萬歷十二年七月庚辰她又生下皇四女云夢公主朱軒?，四歲病故。
母子坎坷
王恭妃先后生一子一女，實際卻并不受寵，最受寵的是九嬪之一的鄭淑嬪。萬歷十四年(1586年)正月，鄭氏生皇三子朱常洵，神宗進封鄭氏為皇貴妃。 這就在立太子的問題上引出了麻煩。按照中國封建時代一貫的制度：“有嫡立嫡，無嫡立長”，在皇后沒有生育嫡子的情況下，應立庶出的長子(或年紀最大的兒子)做皇太子，神宗自己當年就是因為這個原因輕松獲得皇位的。王恭妃生的朱常洛是庶長子，自然也應是皇太子。群臣和李太后都支持立朱常洛為太子，可是神宗不喜歡王氏母子，鄭貴妃又總想立自己的兒子為太子。因此立太子的問題，遲遲不能進行。
圍繞這個問題，大臣們與皇帝斗了15年，期間發生很多事情，大案迭起，政治斗爭暗流洶涌。“國本之爭”是萬歷一朝最激烈復雜的政治事件，共逼退首輔四人，部級官員十余人、涉及中央及地方官員人數三百多位，其中一百多人被罷官、解職、發配、梃杖。斗爭之激烈可見一斑 。
后來，李太后得知朝廷上下輿論紛紛，不得已親自出面干預，質問神宗為什么還不立朱常洛為太子。神宗狡辯道：“他是宮女生的，母親出身低賤�！碧舐犃T此言，又怒又心酸，指著兒子大罵道：“你也是宮女生的!”神宗這才想起自己的親娘原本也是宮女，且是泥瓦匠之女，論出身，比王恭妃可是低賤更多了。若朱常洛因是宮女生的沒資格當太子，那么自己這個皇帝首先就得引咎辭職。神宗羞愧萬分，無地自容。內外交困之下，他迫不得已于萬歷二十九年(1601年)十月立已經年滿19歲的朱常洛為皇太子。
在這15年中，王恭妃母子因受到神宗的厭惡冷落，又被盛寵的鄭貴妃視為眼中釘，飽受屈辱，各方面待遇極差。比如，其一：鄭貴妃提到王恭妃時，總是稱其為“老媽媽”，暗行誣蔑和諷刺，甚至當著皇帝的面也如此，神宗并不加以制止，心里對王恭妃感覺更不好;[14] 其二：一直到萬歷二十一年二月(1593年)，神宗才在大臣們一再的請求下允許已經13歲的皇長子讀書，而且沒過多久就長期輟讀，險些讓他成為文盲。其三，通過考古發掘，出自她棺槨內一把銀壺，壺底刻銘文一周”大明萬歷壬午年(1582年)制”??可見這是她被封為恭妃的當年一直用到去世時的實物。30多年來她從宮女成為妃子再成為皇貴妃，又是未來皇帝的生母，生活上使用的器物卻沒有多大變化。此壺沒有任何裝飾，不僅比不上妃嬪墓出土的器物，甚至還沒有民間富裕人家出土的器具精美。另一件出自她棺槨內的鍍金銀盤，也滿是破洞和缺口......
不過作為母親，王恭妃更在意的是自己的兒子。她對兒子的安全極為擔心，一直到13歲母子還一同起臥。萬歷二十二年，鄭貴妃無端污蔑皇長子喜歡和宮女嬉戲，已不是處男。神宗派使者前去驗視。王恭妃大哭：“十三年來我同兒子一同起臥，不敢有絲毫的疏忽、不敢離開半刻，就是怕有變故，我的憂懼今日果然應驗了啊!”使者不敢隱瞞，如實稟報神宗，皇長子的清白才算保住。
這一切，《先撥志始》以一句話概括為：“光廟誕生，一應恩禮俱從薄"。朱常洛賴嫡母王喜姐、祖母孝定太后李氏的多方關照調護，終得以平安長大成人。
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