（由新知客雜志提供內容）
5月15日，北京觀典航空設備公司的高明等6人到達綿竹漢旺鎮，成為最早到達災區的無人機飛行團隊之一。他們使用的是過去協助禁毒監控的禁毒者A3型驗證機。這架無人機在災區的10天時間里，對地震災區的重點區域和堰塞湖都進行了航測。
我們第一次感受到余震，是5月14號下午，在成都電子科技大學的會議室。會議室在一座五六層高的老教學樓里，樓很結實，墻足有半米厚，只是覺得樓板在上下動。成都軍區的參謀也參加了會，會議的內容是無人機該從哪個點飛，執行什么任務，15號的行程就在會上定下來了，第一個起飛地點是綿竹市的漢旺鎮。成都的市民生活看來還正常。15號早6點，我們離開了成都。
成都??漢旺鎮
我是13號上午接到借飛機的電話的，打電話的是中科院遙感應用研究所，說是讓我們提供無人機和相關的技術人員，14號上午出發。當時，我在辦公室，技術員有幾個在石家莊作培訓，有幾個在航空博物館的試飛場地。一得到消息，所有人馬上往回趕。從傍晚開始收拾東西一直到第二天早上。為了以防萬一，同樣的設備都要帶兩三套去，兩米長一米寬的大箱子裝了4個。
除了搞研發的，所有的技術人員都決定要去，一共6個人，分別負責設置航線??根據軍用地圖設定航線，負責定出飛行的高度、速度和航測區域，飛行控制??控制無人機起降，地面站??檢測無人機的實際高度、速度和發動機轉數。
從成都到漢旺鎮大概要三四小時車程，開始看到一兩座倒塌的房屋，越接近山區房屋倒塌的情況越嚴重。車隊由四輛面包車組成，有些地方開始封路了，我們的車走一段高速走一段省道。檢查站會攔住過往車輛，讓車上的人出示通行證，有些志愿者的車被攔下來了，他們帶來的物資需要交給指定部門再轉去災區，軍車、救護車和運物資的卡車可以通過，我們帶著四川省政府開的通行證，也過關了。
漢旺鎮粉碎了，房子成片倒塌。鎮中的主干道完全沒有受損，我們在那兒起飛了一架常規布局的無人機，它只需要20米的起飛跑道。無人機起飛和降落都需要人干預。行內人會問你“摔了多少機了”。一個熟練的飛控，一定要摔過幾架機，經過三四年的培訓，不同場合不同天氣、風向都要飛過，3級風的時候要飛，6級風的時候也飛，側風降落。國內的研究單缺的就是摔機，操作無人機的大多是博士生或研究生，流動性大，畢業了就離開了。幾十家研究無人機的院所，但真正能在災區執行任務的卻不多。
起飛??第一次任務
在災區的飛行時間是救災指揮部提前安排好的，有時候是半天，有時候只有1小時。因為有空域管理的問題，當這個空域沒有直升機或者其他飛機出現的時候，我們才能飛。因為場地小，時間緊張，起降要穿過高壓電線，或者是從兩棵樹間的空檔穿過去。
無人機剛剛飛離我們的視線，運物資的直升機編隊突然出現，經過我們頭頂。飛直升機隊是臨時決定的，按照前一天指揮部的規劃，同一時間段、同一空域里本沒有直升機。負責地面檢測的技術員特別緊張，趕緊將無人機的飛行高度上升200米，躲開直升機編隊。無人機航線是固定的，那天設定的飛行高度是600米，而直升機的航線相對不受控制，那天直升機隊的飛行高度大概是200米到300米之間，如果遇到氣流，直升機可能會突然升高，接近無人機的設定飛行高度。直升機突然出現在同一空域的情況，我們碰到過三次，還好，都沒出事兒。
在漢旺鎮，第一次飛了1小時，當天的任務是俯拍漢旺鎮全鎮，飛機上搭載光學相機，飛行高度600米，覆蓋范圍600米。因為一次飛行能覆蓋的區域很有限，所以那天下午，一共飛了3次，一直到傍晚。
從無人機拍回來的圖像上，可以看到片區里散落的山區人家，有的居民點兒很小，只有五六戶，房屋有些粉碎，有些破損不嚴重，主要的道路可能塌方嚴重，小路卻沒受什么影響。圖像經過拼圖做圖直接送救災指揮部，根據處理過的圖像制定前往對應地區的救援路線，無人機可以提供路線和目的地的GPS定位，誤差十幾米。
洛水鎮??堰塞湖
在漢旺鎮的俯拍主要是災后重建用。當天晚上，來自遙感應用所和成都地方上的技術人員開始拼圖，總共六七人，花了十個小時左右處理圖像，我們用這段時間幫飛過的無人機清洗發動機、充電、維護。16號的行程也討論出來了，目標什邡市洛水鎮。
天，霧蒙蒙的，好像天地一體，從15號進入災區到25號離開，我們碰到最多的是這種霧霾天，能見度一般都在300米以下，不適合載人飛機起飛。云層太厚光學衛星無法拍出清晰的照片，雷達衛星有時候因為山體陰影，效果不好。無人機對天氣要求不高，對起降低點要求不高，走著走著路斷了，車過不去了，我們就不走了，讓無人機過去。從成本的角度上講，載人飛機航測的成本大概每百公里1.5萬元，無人機的成本只有百公里12元。
實際上無人機只是個飛行平臺，根據不同的任務搭載不同的設備，你可以載光學相機航拍，也可以載通信設備作信號中繼。12號下午的新聞說災區通訊中斷的時候，我們在公司首先想到就是讓無人機去做信號中繼。也就是讓無人機載著通信設備起飛，在上空盤旋。
這次我們帶了三架飛機，一架是俯拍漢旺鎮的，適應性比較強的常規布局無人機，常規飛行2小時；一架是抗氣流特別好，氣流遇到陡坡后會迅速抬升，這種無人機適合高海拔山地飛行，在汶川附近用的是這種；
一架是航時比較長，自帶發電機的，能連續飛行四五小時。這種無人機就適合做信號中繼，只是在當時的情況下，好像有點兒顧不上通訊了。這架航時長的飛機在拍堰塞湖時發揮了挺大作用。
為了找出堰塞湖水的來源，我們在蕭家橋住了四五天。從前后幾天的圖像上可以看出堰塞湖在不斷地變大，第一次拍的圖像能看到的居民點兒，根本來不及救援，第二次就消失了，被水淹了。路也是這樣的，有時候修通了前面，后面又被塌方堵住了�？萍及l揮的作用有時候非常有限。
沒去過的人根本不能想象那里的情景。恐怖的不是余震，就算你晚上睡在帳篷里被震醒了也不會產生恐慌。恐怖的是氣氛，幾百輛救護車在地上跑，天上是直升機，聞著尸臭的味道，家屬在廢墟旁邊哭，公路上能看到被塌方掩埋的或是翻下公路的旅游車。還好我們每天連睡覺都只有3小時，沒時間多想。
無人機表現得出乎意料地好，這種復雜的環境下，無線信號超級亂，無人機工作正常，唯一的一次小事故是在洛水鎮。當時也是因為遇到了直升機編隊，飛控不得不讓無人機迫降在一片草地上，草地里面藏了很多大石塊，無人機的腹部破損，不嚴重，很快修好了
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