有用功：為實現人們的目的，對人們有用，無論采用什么辦法都必須做的功。
額外功：對人們沒用，不得不做的功(通常克服機械的重力和機件之間的摩擦做的功)。
總功：有用功和額外功的總和。
計算公式：
η＝W有用/W總
機械效率小于1;因為有用功總小于總功。
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