杠桿可分為等臂杠桿，省力杠桿，費力杠桿等。
各類杠桿的特點：
| 杠桿種類 | 力臂關系 | 省、費力情況 | 省、費距離情況 | 舉例 |
| 省力杠桿 | L1>L2 | F1<F2 | 費距離 | 手推車，鍘刀 |
| 費力杠桿 | L1<L2 | F1>F2 | 省距離 | 鑷子，釣魚竿 |
| 等臂杠桿 | L1=L2 | F1=F2 | 相同 | 天平 |
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