摩擦力的方向為與接觸面相切，與物體間的相對運動方向或相對運動趨勢的方向相反。但相對運動趨勢不如相對運動直觀，具有很強的隱蔽性，常用下列方法判斷。
法1：“假設法”。即假設接觸面光滑，看原來相對靜止的物體間能發生怎樣的相對運動。若能發生，則這個相對運動的方向就為原來靜止時兩物體間的相對運動趨勢的方向。若不能發生，則物體間無相對運動趨勢。
法2：根據“物體的運動狀態”來判定。即先判明物體的運動狀態（即加速度的方向），再利用牛頓第二定律（F=ma）確定合力，然后通過受力分析確定靜摩擦力的大小和方向。
法3：利用牛頓第三定律來判定此法關鍵是抓住“力是成對出現的”，先確定受力較少的物體受到的靜摩擦力的方向，再確定另一物體受到的靜摩擦力的方向。
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