1893年一月五日出生于印度戈勒克浦爾，一九一五年取得加爾各答大學文學士學位，同年正式加入僧團。
1920年起旅居美國，展開為期約三十年的西方弘法生涯。一九五二年三月七日在加州洛杉磯畢爾特摩爾（Biltmore）飯店歡迎印度大使畢內·山（H·E·Binay·R·Sen）的宴會致詞完畢后，進入最終涅盤。
　　
人類自古以來致力于追求最終的「道」。這個法門數千年來以不同的名稱和外貌存在于世界各民族文化中。近世紀以來，由于外在環境的變遷和對于求法者嚴格的條件限制，使得這無上的法門名存實亡。十九世紀中期，當整個地球的大環境再度成熟時，喜瑪拉雅山傳奇不死的圣者巴巴吉將此「直接與上帝接觸」的無上法門傳給了印度圣人拿希里·馬哈賽，并經由他的請求，放寬了對求法者條件的限制。拿希里開始傳授這個名為克利亞瑜伽的古老法門，造就了許多圣人徒弟。圣尤地斯瓦爾即為他主要的徒弟之一。
　　
　　尤迦南達1910年高中畢業后，遇見了圣尤地斯瓦爾并成為他首要的徒弟。1920年尤迦南達肩負著平衡精神與現代科學文明的使命，踏上了美國的土地，他是近代第一位將此亙古不變的真理法門從印度傳至西方社會的圣者。如此一來，晚近失傳已久「不立文字教外別傳」，至高無上「道」的法門，二十世紀終于在東西方廣為流傳。
　　
　　1920年尤迦南達在美國創辦了自我了悟聯誼會（Self-Realization Fellowship），1924年起他巡回全美演講，廣授克利亞瑜伽法門。各行各業許多杰出人士相繼成為他的追隨者，如農業專家路德·柏爾本（Luther Burbank），女高音阿美利塔·加利庫爾奇（Amelita Galli-Curci），喬冶·伊士曼（George Eastman）（柯達相機的發明者），詩人愛德溫·馬克姆（Edwin Markham）和指揮家利奧波德·史托科夫斯基（Leopold Stokowski）等。

1927年喀爾文·柯立芝（Calvin Coolidge）總統正式邀請他到白宮訪問。
　　
　　他在1946年出版的自傳，以幽默輕松的筆調，一連串生動有趣真實的生活故事，寫出文學史上罕見的一位開悟圣人生平的體驗及內在的感情世界。此書曾榮登1997年洛杉磯時報暢銷書排行榜，譯成十八國文字。被公認是現代靈性書籍的經典之作。
　　
　　1952年在他圓寂之后，洛杉磯森林殯儀館（Forest Lawn Memorial-Park）館長哈利·羅（Harry·T·Rowe）在給自我了悟聯誼會的信中，詳細地描述了尤迦南達在移至殯儀館（三月十一日）后到入土（三月二十七日）之前這段時間，遺體栩栩如生沒有任何改變的跡象，是他前所未見且不可思議的景象。
　　
　一代開悟的大師如此為人類散播及培育無法數計的靈性種子，樹立了現代人生活的典范，創造了宇宙生命更璀燦的未來。

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