簡史：火箭起源于中國，是中國古代重大發明之一。古代中國火藥的發明與使用，給火箭的問世創造了條件。明代初期兵書《火龍神器陣法》和明代晚期兵書《武備志》以及其他有關中外文獻，均詳細記載了中國古代火箭的形制和使用情況。
中國火箭傳到歐洲之后，曾被列為軍隊的裝備。但早期的火箭射程近，射擊散布太大，被后來興起的火炮所取代。第一次世界大戰后，隨著技術的進步，各種火箭武器又迅速發展起來，并在第二次世界大戰中顯示了威力。
19世紀末20世紀初，液體燃料火箭技術開始興起。第二次世界大戰后，蘇聯和美國等相繼研制出包括洲際導彈在內的各種火箭武器和運載火箭。
1949年中華人民共和國成立后，組建了研制現代火箭的專門機構，在“獨立自主，自力更生”的方針指導下，卓有成效地研制出多種類型的火箭。1980年，向南太平洋海域成功地發射了新型運載火箭。1982年，潛艇水下發射火箭又獲成功。特別是1984年4月8日和1986年2月1日，用裝有液氫液氧發動機的“長征”3號火箭，先后發射地球同步試驗通信衛星的成功表明，火箭發源地的中國，在現代火箭技術方面已跨入世界先進行列。
分類與組成：火箭通常可分為固體與液體火箭，有控與無控火箭，單級與多級火箭，近程、中程與遠程火箭等�；鸺姆N類雖然很多，但其組成部分及工作原理是基本相同的。
動力裝置，是發動機及其推進劑供應系統的統稱，是火箭賴以高速飛行的動力源。
制導系統，有了足夠的推力，火箭便可克服地球引力而飛離地面。但對有控火箭而言，為保證在飛行過受中不致翻滾，而且準確地導向目標，還需有制導系統。該系統的功用是實時地控制火箭的飛行方向、高度、距離、速度以及飛行姿態等。
箭體，是火箭另一個不可缺少的組成部分，火箭的各個系統都安裝其上，并容納大量的推進劑。箭體結構除要求具有空氣動力外形外，還要求在完成既定功能的前提下，重量越輕越好，體積越小越好。
除上述三大系統之外，還有電源系統，有時還根據需要在火箭上安裝初始定位定向、安全控制、無線電遙測以及外彈道測量等附加系統。
現狀與發展趨勢：近40年來，火箭技術得到了飛速發展和廣泛應用，其中尤以各種可控火箭武器和空間運載火箭發展最為迅速。從火箭炮到反坦克、對付飛機和艦艇以及攻擊固定目標的各類有控火箭武器，均已發展到相當完善的地步，反導彈、反衛星火箭武器也正在研制和完善之中。各類火箭武器正繼續向高精度、反攔截、抗干擾和提高生存能力的方向發展。在地地導彈基礎上發展起來的運載火箭，已廣泛用于發射各種衛星、載人飛船和其他航天器。到80年代初，蘇、美兩國已經分別研制出六七個系列的運載火箭。其中，美國載人登月的“土星”5號火箭，直徑10m，長111m，起飛重量約2930t，低軌道運載能力為127t，是當前世界上最大的火箭。運載火箭正朝著高可靠、低成本、多用途和多次使用的方向發展。航天飛機的問世就是這一發展趨勢的一種體現�；鸺夹g的快速發展，不僅將提供更加完善的各類火箭武器，還將使建立空間工廠、空間基地以及星際航行等成為可能。
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