后梁軍制唐末藩鎮各自擁有軍隊，朱全忠（溫）雖以身兼21 鎮而滅唐建后梁，但其直接統轄的主要是原先所領的宣武（汴州，今河南開封）、宣義（滑州，今滑縣）、天平（鄆州，今山東東平西北）和護國（蒲州，今山西永濟）四鎮軍隊，而以起家的宣武鎮兵為基礎。 諸軍馬步都指揮使，簡稱諸軍都指揮使，為后梁軍事長官，以副都指揮使、都虞候為副長官，統轄后梁諸軍，實際所統仍只是宣武等四鎮之兵。后梁建立，即以元帥府都押牙劉為諸軍馬步都指揮使，其后轄兵增多，長官仍以親信擔任�！　『罅悍绿浦�，建六軍為皇帝衛士。唐代六軍早已不存在，后梁建立，即以原元帥府左右長直、內衛等近衛兵改建，設左右龍虎、羽林、神武、龍驤軍；其后又設左右天興、廣勝軍等，設統軍或軍使、六軍馬步都指揮使等為長官，也以親信擔任。“前朝（唐）置龍虎（武）六軍，謂之衛士，至是（開平二年十月）以天武、天威、武英等六軍，易其軍號而任勛舊焉”。后期沿唐制以重臣任“判六軍諸衛事”，并設“六軍諸衛副使”統轄六軍。六軍稱為禁衛軍、親兵，是后梁直屬軍隊的核心部隊，皇帝的近衛軍�！　〗�衛軍中最為親近的軍隊，稱為侍衛親軍，這是由朱全忠任宣武節度使時的“廳子都”親兵發展起來的，后梁建立時稱為“元從親軍”。開平二年（908）夏，改稱“侍衛親軍”，設都指揮使等為長官，常由六軍之一的左或右龍虎軍統軍兼任，只統皇帝的親衛軍“侍衛親軍”。這是一支不大的軍隊，但戰斗力強又最受皇帝寵信，軍號有天興、控鶴軍等，軍設軍使、指揮使等為長官�！　『罅焊鞯毓澏仁顾�轄的軍隊，實際上是具有相對獨立性的地方軍隊，大體上服從后梁的節制。各地割據勢力在稱帝、稱國王以前，也常以節度使身份對后梁表示臣屬，對內則進行割據統治。節度使通常都兼刺史作為地方行政長官，主管軍事的上佐官為行軍司馬，大多為節度使的親信，權勢很大。其他軍事屬員有判官、掌書記、推官，掌書記官位雖較低，但主管文書機要，地位很重要。大的藩鎮還設有中門使，職責類似朝廷的樞密使。節度使軍以牙（衙）內馬步都指揮使等為長官。設廳子都以統節度使的親兵，設親從指揮使等為長官�！　●R步軍都指揮使下通常分設馬軍、步軍都指揮使或指揮使等，后梁及軍隊多的節度使，馬軍或步軍之下分設左、右廂，廂下設軍，有時還分為左、右軍，各設都指揮使等為長官，廂下屬軍以第一軍、第二軍等排列順序，朝廷的軍通常有“軍號”，如后梁所設的左、右控鶴軍等，在軍號下分設第一軍、第二軍等，有的在軍號下先分為左、右廂，再在廂下設軍�！　『筇栖娭坪罅簭U唐代樞密院，建崇政院，以親信敬翔為崇政院使，權逾宰相。崇政院使雖以軍事為重，但崇政院職權實與“中書”（政事堂）相似，是第二“中書”而權更大�！　『筇平�立后，廢崇政院，重建樞密院，任親信為樞密使。樞密院主軍，中書主政。如同光元年（923），因經費缺少決定削減官員，中書在提出文臣裁減措施之后，對于武臣的裁減，即明確提出“其西班上將軍已下，仍望宣示樞密院斟酌施行”。樞密院主軍的制度為后晉、漢、周及宋代沿襲。后唐李氏起自沙陀族，軍隊中少數民族也較多，設蕃漢馬步總管為后唐統軍長官，或稱蕃漢內外馬步總管、蕃漢總管等；副總管為副長官，后稱總管副使，例以心腹大將擔任，周德威、李嗣源（明宗）等身系后唐興衰的重臣先后任此職。建國前已設此職，建國后權位隆重，遠非后梁的諸軍馬步軍都指揮使所可比擬。明宗在天成元年（926）即位前，一直任蕃漢總管等職，但在即位后不久即廢此職�！　『筇蒲卦O六軍，其中左、右龍虎也避唐諱而改稱左、右龍武。設判六軍諸衛事為長官，雖以親王、重臣擔任，但權位在蕃漢總管之下。蕃漢總管停設后，成為后唐最高統軍長官，設六軍諸衛副使、六軍（亦稱諸軍）馬步軍都指揮使等長官，屬官有判官、推官等�！　�“十國”軍制
“十國”中稱帝諸國大都仿唐制或中原皇朝軍制，稱國王諸國與稱帝諸國略同而稍簡，封王的節度使諸國設置則類同于大藩鎮，而且記載缺略。除荊南等小國外，“十國”中大多設六軍。南唐、前蜀、后蜀、閩等以親王、重臣為判六軍諸衛事。此外，尚有設諸道都統、內外馬步軍都指揮使、諸軍都指揮使、牙內都指揮使等，作為最高統兵官，有的則以元帥、判六軍諸衛事等兼任，或以都督、判中外諸軍事為最高統兵官。 南唐設侍衛諸軍都指揮使，由神武統軍兼任，下設都虞候等。吳以控鶴軍為侍衛，設軍使、都虞候等。前蜀初有奉駕等軍，設軍使等，后以左、右龍武軍為親軍，設馬步軍都指揮使等。后蜀設匡圣、衛圣軍等親衛軍，設馬步軍都指揮使等。吳越有親衛、內直殿等，設指揮使或都知兵馬使。楚設牙內侍衛指揮使、長直都指揮使。閩的侍衛軍為拱宸、控鶴二都，還曾設宸衛都，設軍使、都指揮使等為長官。北漢實行后漢軍制，以侍衛親軍都指揮使為最高統兵官，以親王兼任；親衛軍亦隸屬侍衛親軍司，設置簡略，有供奉官、殿直等。
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