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NASA太空探索項目不停 擬采用超級球形機器人

編輯: 路逍遙 關鍵詞: 宇宙探索 來源: 逍遙右腦記憶

  機器人應用范圍在現代社會中極為廣泛,除傳統工業機器人以外,它在救護,科考等領域也有重要應用。比如,在日本福島核危機中就采用機器人進行高輻射區的檢測工作;而科考方面,最吸引人們目光的就是地外行星探測,這一任務通過都由輪式機器人完成,比如美國的機遇號,好奇號火星車、中國玉兔號月球車等。    事實上,對于美國國家航空航天局(NASA)未來的太空探索目標而言,任務的輕量化和低成本顯得日益重要。而當前太空機器人的設計,需要將降落傘、反推進火箭和沖擊氣囊等裝置結合在一起,以減少沖擊力,讓機器人正確定向登陸。那么是否有不同的設計形式更能適應NASA未來的目標?近日有報道指出,NASA艾姆斯研究中心的一個團隊正在研究利用超級球形機器人執行太空探索任務的可行性�!   ≡搱F隊在美國電氣電子工程師學會的出版物《科技縱覽》上發表詳細報告稱,他們“認為可能有一種更簡單、更便宜的探索太陽系的方法—將科學儀器嵌入一個靈活的、可變形的機器人外骨骼內”。目前,他們正在基于“拉張整體(tensegrity)”這一概念建造超級球形機器人,其主要優勢是具有登陸和有效移動的雙重能力。按照報告的說法:“這種機器人可以同時作為登陸器和一個移動平臺,從而大大簡化任務剖面、降低成本。”    總之,超級球形機器人就是一個承擔多種功能于一體的結構。報告的作者們設想:“在理想情況下,幾十個甚至數百個僅重幾公斤的小型、可折疊機器人,在發射時可以方便地壓緊在一起,并在抵達目的地之后可靠地分離并展開。”他們描述說,球形機器人在發射時可以被折疊成一個非常緊湊的結構,登陸時會爆開并彈落,以緩釋沖擊力。降落到目標星體表面后,它會四處滾動,并根據周圍地形,用推拉桿和繩纜有效地操控自己的行動,比如從柔軟的沙子中掙脫出來。
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