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Pneuborn-7ll是一個7個月大的機器嬰兒

Pneuborn-13能夠實現兩足行走

是不是有點可愛？

Pneuborn-7ll坐在地上的樣子

爬行的Pneuborn-7ll

　　有時候工程師們會不知道究竟該不該給自己的機器人安裝一張臉，不安裝當然省事。但是當你制造的機器人會爬向你，仿佛在喊你“媽媽！”，并且還能用它的金屬雙腿站立起來時，你就會陷入猶豫了。

　　現在，日本大阪大學細田實驗室(Hosoda Laboratory)的研究人員開發出了兩款機器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13，這是兩種肌肉-骨骼嬰兒機器人系統。它們使用氣動肌肉系統作為驅動，當然了，它們不可能真的喊你“媽媽”。

　　Pneuborn-7ll大約相當于一個7個月大的嬰兒。重量11.9磅(約合5.4公斤)，高31英寸(約合0.787米)。開發這一系統的目的是考察馬達開發與實際應用之間的關系。Pneuborn-7ll完全自動，它全身擁有19個氣動肌肉組件，它還擁有一根脊柱，上面有三個靈活的運動關節。一個基于中樞模式發生器(CPGs)的算法系統，經過優化之后可以讓機器人實現自動爬行，而無需用到人工智能或其他高級感應器。

　　Pneuborn-13 則是Pneuborn-7ll 的哥哥，相當于13個月大。研制的目的是用來試驗基于肌肉-骨骼結構機器人的兩足行走技術。它高29.5英寸(約0.75米)，重8.5磅(約合3.85公斤)。Pneuborn-13同樣是一個自動機器人，但只有18個氣動肌肉組件，主要集中于踝關節，膝蓋和臀部，以便增強其兩足行走時保持平衡的能力。它缺乏脊柱系統，但仍然能保持直立姿態，并進行行走運動。

　　不過不幸的是，目前尚沒有發布任何有關這兩個機器人的視頻資料，但應該很快就會發布出來。而現在，你可以先想象一下它們走路的樣子。

本文來自：逍遙右腦記憶 http://www.885221.com/tansuo/414914.html

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