鄭成功收復臺灣發生在公元1661年。1624年（明天啟四年），荷蘭殖民主義者侵占中國臺灣。明末清初，鄭成功下決心趕走侵略軍。1661年（永歷十五年）三月，鄭成功親率2.5萬名將士，分乘幾百艘戰船，浩浩蕩蕩從金門出發。永歷十六年初，侵略軍頭目被迫到鄭成功大營，在投降書上簽了字。至此，鄭成功從荷蘭侵略者手里收復了淪陷38年的中國神圣領土臺灣。
鄭成功收復臺灣的性質：
是一場中華民族反抗外來侵略的正義戰爭，領導這場斗爭的鄭成功是中華民族的民族英雄。
鄭成功收復臺灣：
1.原因：明末，荷蘭殖民者侵占了我國臺灣地區，殘酷的屠殺和奴役當地人民，并以臺灣為據點經常騷擾大陸沿海地區。
2.經過和結果：1661年，鄭成功率領大軍從金門出發，跨海作戰，打敗荷蘭殖民者。1662年荷蘭殖民者投降，臺灣回到了祖國的懷抱。
3.意義：鄭成功收復臺灣，維護了國家主權和領土的完整，給荷蘭殖民者以沉重的打擊，對亞洲其他國家也間接起到了保護作用。鄭成功對臺灣地區的開發，促進了臺灣社會的發展。
康熙帝收復臺灣和臺灣府的設立：
鄭成功收復臺灣后，臺灣一只處于鄭氏子孫的統治之下。1683年，康熙帝命福建水師提督施瑯進軍臺灣。澎湖一戰，鄭軍大敗，鄭克?投降，臺灣納入清朝的版圖。1684年，清設臺灣府，隸屬福建省。臺灣府的設置，加強了臺灣同祖國大陸的聯系，促進了臺灣的開發，鞏固了祖國的海防。
臺灣自古以來就是中國的領土：
1.三國時期，吳國孫權于230年派將軍衛溫率船隊到達臺灣當時稱為夷洲，加強了臺灣與內地的聯系。
2.隋煬帝三次派人去流求，流求即今臺灣，隋、唐、宋代一直稱臺灣為流求。
3.元政府設立澎湖巡檢司，管轄澎湖和琉球，也就是臺灣。
4.明朝鄭和下西洋，船隊經過臺灣，今天臺灣的淡水、基隆兩城就是鄭和命名的。
5.1624年，荷蘭殖民者開始入侵臺灣，1662年，鄭成功打敗了盤踞在臺灣38年的荷蘭殖民者，收復了臺灣。
6.1683年，清軍進入臺灣。1684年，清政府設臺灣府，隸屬福建省。這加強了臺灣同內地的聯系，促進了臺灣的開發，同時鞏固了祖國的東南海防。
鄭成功收復臺灣：
如何評價康熙帝收復臺灣：
眾所周知，鄭成功從荷蘭的侵略者手中收復臺灣，是正義的反侵略戰爭。而康熙帝收復臺灣，于民族大義上來說，是否是正義的呢？
有人說，鄭成功尊明抗清，康熙帝收復臺灣的目的僅僅是征服明朝的殘余而已，于民族大義來說沒有正義性。但是，鄭成功在收復臺灣后，一直遵南明的皇帝朱由榔為正統，進行抗清斗爭�？梢姡麤]有自立為帝，并且多次推辭了南明政權的封王。可見他一直忠心于漢政權，沒有任何獨立的意思。但是，后來鄭成功死后，兒子鄭經自金門發動軍事政變，自稱延平王，打敗了控制臺灣的鄭成功之弟鄭世襲，在臺即位。然后改東都明京為東寧；他依陳永華之議，移植明朝中央官制，仍奉已死的永歷帝正朔，然而實際上鄭經的政權變成一獨立于海外的王國。因此，康熙帝出兵金門，收復臺灣，確實是維護了國家的統一和領主完整，因此也是正義的戰爭。
相關初中歷史知識點：雅克薩之戰和《尼布楚條約》
雅克薩之戰：
清朝初期對沙皇俄國的自衛反擊戰。17世紀中葉，沙俄把侵略的矛頭指向我國黑龍江流域，強占尼布楚、雅克薩等地，筑城盤踞。清軍和世代居住在那里的我國各族人民奮起反抗。清政府多次提出抗議和警告，而沙俄不但無視中國政府的警告，反而加緊擴張。1685年和1686年，康熙帝派出軍隊，對沙俄侵略軍發起自衛反擊戰，兩次在雅克薩大敗侵略軍，雙方簽訂《尼布楚條約》。雅克薩之戰挫敗了沙俄跨越外興安嶺侵略我國黑龍江流域的企圖，遏制了幾十年來沙俄的侵略，使東北邊疆在以后一個半世紀里基本上得到安寧。
雅克薩反擊戰：
1.原因：17世紀40年代，沙俄入侵我國東北地區，強占了雅克薩和尼布楚。侵略軍大肆燒撒擄掠，嚴重威脅到清朝的統治和當地人民的的安全。
2.經過：康熙帝率軍親征，于1685年和1686年組織了兩次雅克薩自己反擊戰，重創俄軍，迫使沙俄同意通過談判來解決兩國的邊界問題。
3.結果：1689年，中俄兩國簽訂了第一個邊界條約《尼布楚條約》。條約從法律肯定了我國對黑龍江和烏蘇里河流域包括庫頁島的主權。
4.性質：是一場反抗外來侵略的正義戰爭。
5.意義：雅克薩之戰，收回了被沙俄長期侵略的國土，在一定時期內阻止了沙俄繼續侵略，保衛了祖國北部邊疆。是清朝前期抗擊外來侵略的戰爭，反映了中國人民不屈不撓的斗爭精神。
雅克薩之戰：
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