魏延，三國中比較有爭議的人物，被孔明說有反骨，死前還在算計人家，其實從劉備入川開始，魏延是少數得到劉備和諸葛亮同時賞識的將領，魏延也不負眾望，將漢中守的固若金湯，子午谷奇謀更是直觀的反應了，魏延的軍事才華。
魏延是哪里人
魏延，字文長，義陽人，也就是現在的河南信陽市?河區三里店，魏延在跟隨劉備之前，三國志等史書上沒有記載，反正歷史崔是沒有找到，魏延這個人，出現在史書中，是從劉備入川，幫劉璋對抗張魯開始的。
赤壁之戰后，劉備接過劉表舊部的荊州四郡，加上借來的南郡，臥龍在左、鳳雛在右，足足發展了3年，三年后在張松的撮合下，劉璋派法正找來劉備，一起對抗張魯，也就在這個時候，魏延帶著部曲，跟隨劉備一起來了益州。
和演義小說不同的是，史冊中的魏延，首次出場，能力就得到劉備的肯定。
劉皇叔入川后，和劉璋決裂，皇叔開始諸葛亮的三分計策，逐步吞并劉璋的勢力，劉璋雖然很軟弱，但是劉璋集團內部，人才還是有的，期間龐統戰死，不得已劉備強行征調張飛進川幫忙，而他的軍師就是諸葛亮。
正是在這樣殘酷的戰爭環境中，魏延脫穎而出，屢立戰功，被升為牙門將軍。
東漢末年，雖然全國各地都是軍閥，但是名義上，老大還是漢獻帝，對于手中握有權力的軍政首腦，心中難免會有點小九九，于是他們開始獨創官位，從而消弱皇權的影響，曹操創立軍師祭酒，而牙門將軍，也是劉備所獨創的。
劉備的第一任牙門將軍，是趙云，赤壁之戰前，接受劉琮投降的曹操，再占江陵，對劉備展開追殺，在長坂坡，劉皇叔丟下全家老小自個跑了，只有趙云護送劉禪，安全的見到了他老爹，這才有了牙門將軍的官職。
而牙門將軍的具體職責，類似劉備身邊的軍事參謀，戰時可以統領最精銳的親兵，坐鎮中央，需要文武全才，劉備封魏延為第二任牙門將軍，可見對魏延的信任。
建安十四年，也就是公元219年，劉備取得漢中之戰勝利后，自封漢中王，此時對于魏延來說，最重要的就是爭取漢中太守。
如果說荊州是蜀漢的東大門，抵御的是來自江東的威脅，那么漢中就是蜀漢的北大門，抵御的就是曹魏的正面進攻，荊州由關羽鎮守，漢中無論是按資歷，按輩分，滿朝文武，都認為是張飛來把關。
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