諸葛亮造木牛流馬，用來運送糧草。木牛流馬是什么樣子，自古以來，莫衷一是。說什么的都有，可是沒有一種說法比較符合原狀，我想其中的原因，在于搞歷史的不通機械，而搞機械的又沒有考證這些的習慣。
先看看書上的木牛流馬的介紹：方腹曲頭，一腳
四足，頭入領中，舌著于腹，載多而行少，獨行者數十里，群行者二十里。垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，牛仰雙轅。人行六尺，牛行四步。
流馬：肋長三尺五寸，左右同。前軸孔分墨去頭四寸，前腳孔去前軸孔四寸五分，板方囊兩枚。
從書上的敘述來看，木牛是相當于發動機的設備，流馬只是個裝載東西的設備，相當于汽車的車廂。
從木牛的結構上看，它采用了助力機構，里面可能加有飛輪機構。從他的運行來講，里面采用的有齒輪機構，曲柄連桿機構。人推動木牛時，里面的曲柄連桿機構通過齒輪帶動飛輪，飛輪運行起來后，又因為飛輪的慣性，給木牛以助力，這樣，就達到了省力的目的。
流馬的結構，其實是一輛板車，只不過改變了它的重心和軸承部分，使它比以前的板車用起來省力一些。
關于書上說這個為牛什么，那個為牛什么，這只不過是中國人的習慣，用來增加木牛的神秘性而已.就像周易上說的，什么馬像什么之類的。
木牛有四足，其實是輪子.在古代，沒有專業的機械術語，所以有些零部件的表達，和現在的會不一樣。
有猜測木牛是用腳走路的，可是這要用液壓機構，在當時的條件下，這是不可能的。用手來搖，也不可能。因為這樣用的機構太多，有些機構，在當時還沒有發明。
關于扭轉牛舌就不能行走，道理很簡單，里面有防反轉的棘輪機構。
當然，我也只是根據三國演義里的記載推測。不過應該不會差得太遠。我現在手頭沒有詳細的關于木牛流馬的資料，只是根據我的經驗推測。
也可能有復雜化的想像，不過我覺得這樣比較合理，這樣采用的結構比較簡單，符合當時的生產力狀況。
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