宋紹興三十一年（1161）十一月，金海陵王準備從西采石楊林渡（今安徽和縣東）渡江攻宋。宋軍因統帥王權已被罷免，新帥李顯忠還沒到任，1萬8千多名士兵、幾百匹戰馬，宛如一盤散沙，情況十分危急。正巧中書舍人、參謀軍事虞允文到采石（今安徽當涂北）犒軍，見此情形，毅然擔負起抗御金兵南侵的重任。虞允文命令各位將領列兵于江岸不動，將船隊分為5隊：兩隊傍東西岸；一隊駐守中流，載精兵攔截金軍；另兩隊隱蔽于小港，待機援救。這時，金兵已開始渡江，少數到達了長江南岸。虞允文于是親臨前線指揮，與金兵展開激戰。到晚上，恰巧江北巖州（今河南潢川）敗退下來300名宋兵，虞允文當即發給他們旗鼓兵械，讓他們從后山轉出。金兵以為宋援軍趕到，這才退兵。虞允文又命令將士用勁弩追射，金軍敗退。海陵王也為其部下所殺。
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