劉虞此人，是漢末忠臣，在他擔任幽州刺史、幽州牧其間，為老百姓做了不少好事。當時，幽州文官自然以劉虞為首，可是武將卻以公孫瓚為首。本來，公孫瓚要接受劉虞的節制，尤其是公孫瓚的軍需供應要倚仗劉虞。因此，兩人之間，在表面上還算是比較平和。

　　可是，隨著公孫瓚的強大，劉虞感覺公孫瓚就像一條魚，越來越大，越來越滑，越來越抓不住了。尤其是在公元191年時，公孫瓚以兩萬幽州兵馬，大敗侵入幽州的三十萬黃巾，并且成功收編了7萬降卒。公孫瓚兵鋒所指，即便是得到冀州的袁紹也為之側目，主動將自己佩戴的渤海太守印交給公孫瓚的兄弟，討好公孫瓚。雖然，在第二年，即公元192年的界橋大戰上，公孫瓚白馬義從被袁紹弩兵擊敗，但是青州大部分，幽州全境，依然在公孫瓚的控制之下。

　　公孫瓚勢力壯大，自然對擔任幽州牧的劉虞不放在眼里。在公孫瓚看來，幽州若非有他，劉虞早就淪為他人刀下之鬼。

　　而劉虞也對公孫瓚越來越不滿。劉虞治理幽州，善待百姓，寬容夷狄，幽州內外一片贊譽，幾年來，從走遍地區到幽州避難的百姓竟然有一百多萬人。劉虞認為，治民首先要安民，愛民�？墒�，公孫瓚卻始終強調武力才是亂世生存的王道。

　　公孫瓚多次違背劉虞的指令，劉虞就上表朝廷，彈劾公孫瓚。而公孫瓚自然也不甘落后，上表彈劾劉虞，說劉虞故意扣下軍糧，萬一激起兵變，后果不堪設想。其實，當時董卓已經死去，朝廷由郭汜、李?等人執政，哪里關心什么幽州事務，無非是推諉拖延而已。

　　既然朝廷無法調停，公孫瓚和劉虞之間的矛盾就只能自己動手解決了。

　　公孫瓚早就準備和劉虞鬧翻了，于是私下里修建城堡，鞏固防御，籌備糧草，準備和劉虞一戰。而劉虞也多次找公孫瓚開會，希望借機除去公孫瓚，可公孫瓚也看出風向不對，根本不去赴宴。劉虞擔心公孫瓚最終會作亂，于是決定自己搶先出手，收拾掉公孫瓚。

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