生平
因犯事亡命至涿郡。184年，黃巾民變，劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰爭，關羽與張飛同在其中。三人情同兄弟，劉備坐下時，二人常不辭辛勞隨身守護，有時一站就是大半天。劉備輾轉擔任許多官職后，投奔昔日同窗公孫瓚，劉備被封為平原相，時關羽、張飛任別部司馬，分統部曲。
后劉備領有徐州，可是被袁術和呂布襲擊，劉備投向曹操。198年，曹操擊敗呂布，劉備再占領徐州，命關羽守下邳。另有當時官拜豫州牧的劉備以關羽領徐州（代理徐州牧）的說法。200年，劉備被曹操擊敗，關羽被擒，曹操為了留關羽為己用，待以厚禮，更任命為偏將軍。后袁紹派大將顏良攻白馬的劉延，曹操命張遼與關羽突擊顏良，關羽刺殺顏良于萬軍之中，并斬其首，被封為漢壽亭侯。關羽獲悉劉備的音信后，離開曹操回到劉備身邊。
劉備投靠劉表，屯兵于新野。208年，曹操南下，劉備棄新野行陸路南逃，另遣關羽乘數百艘船駛向江陵會合，但劉備于途中被曹操軍追至，幸而關羽剛駛至漢津，一同乘船至夏口。赤壁之戰后，劉備奪下荊南，關羽被封元勛，為襄陽太守、蕩寇將軍，這其間襄陽正給曹操統治，所以駐于江北。劉備平定蜀地后，授權關羽掌管荊州。
215年，孫權對北方戰爭失利，又稱赤壁之戰中遠較劉備出力為多，轉而向劉備索討荊州，劉備拒絕，孫權遂命呂蒙偷襲荊州南部，另派魯肅牽制關羽，最終雙方平分荊州，但雙方關系已趨惡化，孫權方仇視劉備關羽君臣。219年，劉備稱漢中王，封關羽為前將軍，假節鉞。同年關羽揮軍北上，進攻樊城，曹操派大將于禁援救，時大雨令漢水暴漲，淹覆七軍，關羽生擒于禁，斬殺龐德，進一步圍困曹軍大將曹仁于樊城，并另派遣軍隊包圍襄陽。當時曹操治下許多盜匪早已受關羽遙控，更有許多叛亂也都想引關羽為援，關羽威震華夏。
219年10月，魏王曹操欲遷都避其鋒芒，司馬懿、蔣濟等勸阻，并建議挑撥孫權攻打關羽。同時孫權因一向對關羽不滿，又對荊州覬覦已久，主動向曹操請纓攻打關羽后方。呂蒙再度受命偷襲荊州，荊州守將麋芳、士仁不戰而降，以致關羽只知后方生變，不知荊州已輕易陷落。同時關羽和前來救援的徐晃作戰失利，解除對樊城的包圍南撤，但水軍仍然控制漢水。關羽如昔試圖和平解決與昔日盟友孫權間的紛爭，使者反遭呂蒙利用動搖關羽軍心，關羽軍隊漸漸解散，唯有退至麥城。12月，試圖詐降以乘機回蜀，被呂蒙看破，在途中被潘璋手下馬忠擒獲，于臨沮被斬。后劉禪追謚關羽為壯繆侯。
關羽有美須髯，勇武不凡、忠義雙全；好讀書，呂蒙稱他“長而好學”。投降曹營時，雖受盡禮遇，但仍心向劉備。為人善待士卒。更曾刮骨療毒，關羽早年因被毒箭射傷左臂，每到陰雨，骨別疼痛，一名醫師說要刮骨去毒才可病愈，關羽即伸臂給醫師，開始刮骨，血流到盤，但關羽卻一面食肉飲酒，神態自若。
但他生性高傲，對士大夫非常驕矜。與同僚關系也不太好，如馬超歸附時，關羽寫信給諸葛亮問“馬超的才能可與什么人相比？”，及黃忠為后將軍，憤怒地說?“大丈夫終不與老兵同列！”，兩事幸得諸葛亮與費詩解說。而糜芳、士仁、潘浚都與關羽有隙。
家庭
子
*關平，關羽養子，跟隨關羽征戰，后于麥城被俘，于臨沮被斬。
*關興，關羽次子，少已有名，深得諸葛亮器重，弱冠后擔任侍中、中監軍，數年后死去。
孫
*關統，關興長子，妻為公主，官至虎賁中郎將，卒，無子。
*關彝，關興次子，關統死后承襲其位。
后裔
一說蜀漢滅亡后，龐德之子，龐會盡殺關氏為父報仇，關羽一脈已斷。但這段記載的可信度有爭議。
評價
三國志作者陳壽評曰：“關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。羽報效曹公，飛義釋嚴顏，并有國士之風。然羽剛而自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也�！�
郭嘉、程昱稱關羽、張飛：“萬人敵”
劉稱關羽、張飛：“勇冠三軍”
周瑜稱關羽、張飛：“熊虎之將”
傅干:“勇而有義，皆萬人之敵，而為之將�！�
溫恢:“關羽驍銳。”
楊戲的《季漢輔臣贊》中贊關云長、張益德：“關、張赳赳，出身匡世，扶翼攜上，雄壯虎烈。藩屏左右，翻飛電發，濟于艱難，贊主洪業，侔跡韓、耿，齊聲雙德。交待無禮，并致奸慝，悼惟輕慮，隕身匡國�！�
關羽和張飛在當時在后世都成為勇猛善戰的代名詞:
晉書劉遐傳：“晉劉遐每擊賊，陷堅摧鋒，冀方比之關羽、張飛。”
魏書崔延伯傳：“崔公，古之關張也。”
可參考趙翼著《廿二史札記》卷七關張之勇的部份，詳細整理了古人以關羽、或關張用作勇將代名詞的資料。
中國傳統戲曲中關羽的角色，其臉譜為揉紅臉，表示忠勇，“紅臉忠勇”之說法即由關羽臉譜而來。勾丹鳳眼，雙眼俊秀，有儒將風度，加上關羽有“美髯公”之稱，所以都會加上大髯口，手執青龍偃月刀。而后人為表示對關羽的尊敬，所以會特意在面譜上加一黑點，不敢完全模仿他。
信仰
各朝皇帝都以關羽為忠義的化身成為教育忠君愛國信念的材料，其“侯而王，王而帝，帝而圣，圣而天”的過程請參考下表：
朝代皇帝時間封號
隋隋文帝開皇二年（582年）忠惠公
唐唐高宗儀鳳元年（676年）伽藍之神
北宋宋徽宗崇寧元年（1102年）崇寧真君
北宋宋徽宗大觀二年（1107年）武安王崇寧真君
北宋宋徽宗宣和五年（1123年）義勇二字
南宋宋孝宗隆興二年（1164年）壯繆義勇王
南宋宋孝宗淳熙十四年（1187年）英濟二字
元元泰定帝天歷八年（1335年）顯靈義勇武安英濟王
明明神宗萬歷四十二年（1613年）單刀伏魔、神威遠鎮天尊關圣帝君
明明思宗崇禎三年（1630年真元顯應昭明翼漢天尊
清清世祖順治九年（1652年）忠義神武關圣大帝
清清世宗雍正三年（1725年）三代公爵、圣曾祖、光昭公、圣祖、裕昌公、圣考、成忠公
清清高宗乾隆元年（1736年）山西關夫子
清清高宗乾隆三十一年（1767年）靈佑二字
清清仁宗嘉慶十八年（1813年）仁勇二字
清清宣宗道光八年（1828年）忠義神武靈佑仁勇威顯關圣大帝
關羽的祠廟遍布各地，為中國神明中最多祠廟的一位。古代祭祀的戰神本是“兵主”蚩尤。就官方的祭祀言，唐初開始便有武廟，但主祀的是周朝名將姜子牙，而關羽則為從祀。至遲宋朝末年，民間供奉關羽的廟宇已經“郡國州縣、鄉邑間井皆有”(郝經《陵川集》)。元代朝廷雖崇信喇嘛教，但未箝制人民信仰，因此民間對關羽的崇信有增無減，元朝皇帝且曾遣使致祭。明清以降，供奉關羽的廟宇不僅遍布中國內地，且延伸至蒙古、西藏、朝鮮半島乃至海外。今日僅在老北京城里，就有一百多座專供關公或兼供關公的廟宇。
因為關羽不僅受到儒家的崇祀，同時又受到道家、佛家的膜拜，所以關羽是橫貫儒、道、佛三大中國教派的神?。但其中以儒家的關羽體現更多關羽的本色。
隨著關羽地位變得顯赫，關羽更被尊稱為“武王”、“武圣人”，與孔子并肩而立。也正因為關羽如此顯赫，除了軍人、武師奉他為行業神崇拜外，就連描金業、煙業、香燭業、教育業、命相家等等不相干的行業也推祟關羽，所以也將他變成武財神，又是五文昌之一。
香港信仰
在香港，雖然警察與三合會成員是對立的，但都推崇、尊敬關羽，稱他為“關二哥”、“關公”、“關帝”等。他們相信，關公是會保衛盡忠盡義之人，所以雙方都不認為存在信仰上的沖突。
而香港也建有不少的祠廟供奉關羽，以香港荷李活道的文武廟最為有名。
國外名聲
無論是英國、美國等國家，只要有華人的社區，都必然有人祭祀關羽。
而據小松田直《圖解世界史》，在日本也有為數眾多的關帝廟，奉關羽為學問與生意之神。
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