腔棘魚出現于3.5億年以前，當時在地球上極其豐富。腔棘魚化石發現于二疊紀末期(2.45億年前)到侏羅紀末期(1.44億年前)。腔棘魚屬與其他同類魚一樣，骨化程度較低，表現出脫離早期淡水環境而轉向海洋生活方式的一般趨向。
腔棘魚造型奇特，行動緩慢，總是在水中愜意的游蕩，腔棘魚長有藍寶石般的眼睛，令人倍增好奇感，同時腔棘魚獨特的鰭能增加它在水中的穩定性。
腔棘魚的構造和其他魚類有所不同，它的大腦在頭蓋骨內，使嘴可以大大張開的關節也長在頭蓋骨內。腔棘魚在捕食時，一般不把食餌嚼碎，直接吞下，在吞食時上下顎骨細而尖銳的齒列，可以把食餌緊緊鉤住。
腔棘魚生活在11000米深的海底，壓力高達1100個大氣壓，光線稀少，寒冷，黑暗的環境，它們一般把自己隱藏在海底礁石的洞穴里，主要以生存為目標。
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