這塊化石已在海底飄蕩了超過5.05億年，來自于寒武紀生命大爆發期間，被發現于加拿大落基山脈的伯吉斯頁巖中。古生物學家西蒙·康威·莫里斯( Simon Conway Morris)認為它看起來太奇怪了，在1977年將之命名為怪誕蟲(Hallucigenia)。但是時至今日，還沒有一個人知道怪誕蟲應當屬于哪一類動物。
如今，劍橋大學的一個研究團隊認為怪誕蟲可以和天鵝絨蟲(velvet worm)聯系起來。天鵝絨蟲屬于有爪動物門(onychophorans)，生活在熱帶森林之中。
那么，怪誕蟲活著的時候究竟是什么樣子呢?首先，它非常小，其身長約5-35毫米;其次，長相十分可怕，擁有七八對爪字，沿著背部有脊刺。研究人員仔細觀察了這些爪子，他們認為這與天鵝絨蟲的爪子一樣，是一種修飾性的腿。此項研究的第一作者馬丁·史密斯(Martin Smith)說：“這個特殊的爪子是怪誕蟲的武器，可以用以捕捉寒武紀時期的小獵物。”
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