受封楚王。十四年【1381】就?武昌。嘗錄《御注洪范》及《大寶箴》置座右。十八年【1385】四月，銅鼓、思州諸蠻族叛亂，帝命楨與信國公湯和、江夏侯周德興帥師往討。和等分屯諸洞，立柵與蠻人雜耕作。久之，擒其渠魁，余黨悉潰。三十年【1397】，古州蠻族叛亂，帝命楨帥師，湘王柏為副，往征。楨請餉三十萬，又不親蒞軍。帝詰責之，命城銅鼓衛而還。是年，熒惑入太微，詔諭楨戒慎，楨書十事以自警。未幾，楨子巴陵王卒，帝復與敕曰：“舊歲熒惑入太微，太微天庭，居翼軫，楚分也。五星無故入，災必甚焉。爾子疾逝，恐災不止此，尚省慎以回天。”至冬，王妃薨。時初設宗人府，以楨為右宗人。永樂初，進宗正。二十二年【1424】薨。謚號昭王。子莊王孟烷嗣。
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