少師事陳咸章?陳獻章??，后與王守仁往來切磋，同時講學，各立門戶。認為“心也者，包乎天地萬物之外，而貫夫天地萬物之中者也，中外非二也”（《心性圖說》）。他指出與王守仁“心學”的區別是：“吾之所謂心者，體萬物而不遺者也，故無內外；陽明之所謂心者，指腔子里而為言者也，故以吾之說為外”（《答楊少默》）。反對王守仁“致良知”說，認為“天理”“皆發見于日用事物之間”，主張“隨處體認天理”。反對“知先行后”說，主張“體認兼知行”，“知行并進”。著作有《湛甘泉集》。
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