熊心（？？？?前206年），又名羋心，是秦朝末年的政治家、前楚懷王的孫兒(一說是玄孫)。在公元前208年，熊心在舊楚國貴族後人項梁的協助下重新建立楚國，仍號楚懷王，并成為當時反秦勢力的盟主。秦亡後，熊心名義上是當時楚國的君主，但軍政大權實際上由項梁之侄項羽掌握。公元前206年，熊心被項羽尊為義帝，同年8月他在前往長沙郴縣途中被項羽暗令英布等人殺害。

楚亡之後，熊心在鄉間地方隱居，以牧羊為生。秦朝末年，群雄并起，當時反秦力量之一的舊楚國將領項燕之子項梁接納范增的建議，在民間找到楚懷王的孫熊心，立熊心為楚王，仍號懷王，定都盱臺，以爭取楚人民心。項梁在定陶之戰中戰死後，懷王從盱臺遷至彭城，重用宋義及劉邦，以牽制項梁之侄兒項羽，又立下「懷王之約」，首先攻入秦國首都咸陽的將領將被封為關中王。宋義後來在率軍北上救趙時被項羽所殺，懷王任命項羽領宋義軍，在巨鹿之戰後，項羽勢力大增。

公元前207年，劉邦首先進入咸陽，接受秦王子嬰的投降。其後項羽大軍抵達，雖然項羽希望懷王封他為王，但懷王的答復是「如約」。項羽尊懷王為「義帝」，隨後自行分封天下，劉邦被封為漢王，項羽則自立為「西楚霸王」，定都彭城。項羽不久把義帝徙至長沙郴縣，義帝被逼起行，在途中被項羽暗中命令英布等人殺害。

當漢王劉邦後來出兵進攻項羽時，曾以項羽暗殺義帝作為開戰理由之一。

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