南明永歷十五年，鄭成功率將領百員，水陸士卒2萬，乘大小戰船百余艘，向臺灣迸發，欲收復被荷蘭人占領的臺灣。鄭到臺灣外圍海島鹿耳門，便停船結成水寨，派人偵察。
　　
　　偵察人員化裝成漁民，駕著小船，混進出海回歸的漁船中，來到臺灣島上，趁夜色察看禾寮港(今臺灣臺南)地形和防守情況。只見明碉暗堡，防守嚴密。并在海邊布置戰艦，準備出擊。
　　
　　偵察人員回來報告，鄭成功思量再三，覺得難以攻破，自起兵反清以來，已歷十數載。其間，有過轟轟烈烈的勝利，也有過失敗，特別是永樂十三年與張煌言合兵攻南京，中了清總督郎廷祚的詐降之計，無奈退守海島，失去了廈門根據地，最后選中了臺灣作為反清基地。這真是背水一戰。若此戰失敗，自己將無立錐之地了。所以，這次攻占臺灣，只能成功，不能失敗。必須慎之又慎，不能有半點冒險。想到這里，他派偵察兵又出發，一定探出一條利于進攻的路來。
　　
　　偵察人員又化裝混入漁民中，經廣泛詢問，探知自鹿耳島登陸還有一條水路，但那條水路上暗礁密布，風大浪急，大船無法通行，小船也很危險。所以，在這條水道港口上，荷蘭人只派設了少數巡查人員。
　　
　　鄭成功聽后，思量再三，覺得從這條水道偷襲為好。于是他傳令大船不動，以吸引敵人注意力，小船在夜間集合，選出數干勇士，自己親自帶隊，從這條水路冒險登陸。果然，一路上浪急礁多，撞翻了不少小船。鄭成功乘的船也幾次遇到險情。
　　
　　來到岸上，荷蘭兵萬萬沒想到鄭成功會從這里沖上來，撒腿就去報信，被鄭成功手下勇士追上砍翻。鄭成功一面組織灘頭據點，一面派人送信給大船，令他們前進登陸，同時派兵向禾寮港一帶進發，從背后打了荷蘭鬼一個措手不及，接應大船上的軍士登陸，很快占領了臺南地區，又一舉攻下荷蘭人的總督府，擊潰敵人從巴達維亞派來的援兵，收復了臺灣，建立了政權，重新舉起反清大旗。

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