李自成犧牲后，他與李錦等聯明抗清。改名為永忠。在湖南、廣西屢次擊敗清軍。1647年(南明永歷元年)取得全州(今廣全州，位桂林市西北)大捷。后因受明官之歧視，退回荊、襄(今湖北省荊州市和襄樊市)山區，扼守房縣(今湖北省房縣，位鄂西北)、竹山(位房縣西北)一帶，轉戰于兩湖和四川之間。1663年(圣祖康熙二年)進攻四川、巫山(位川東奉節縣東)，戰敗被俘犧牲。
南明永歷二年、清順治五年（1648）
正月二十七日（2月20日）郝永忠與焦璉部爭斗，屠殺東郊18村的團練。二月二十二日（3月15日），郝部劫掠府城，挾持永歷帝往柳州。
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