王履認為自然界的一切事物都是不斷運動和變化的。但是這種運動變化，又有一定的規律，既不可運動太過，又不可運動不及，運動中對立的雙方要相互協調，才能維持事物的存在，在人體則維持生命活動的正常運行。以人體言，五臟之氣亦應正常而不過亢，才能發揮臟腑的正常功能。如果某臟氣過亢，則破壞人體臟腑功能的協調，反而為病。每一氣均有相應的他氣來制約它，只是在其未亢之時不表現出來，僅是隨之而已。只有當其過亢之時，才表現出制約之象。而醫生治病，不過是幫助患者使其自我調節系統達到正常，以保持人體正常的生化功能而已。王氏十分重視運用亢害承制之理來說明人體自身的防病抗病能力，重視機體的內在調節，具有重要的實踐意義。
此外，就臨床診治思路而言，王履認為醫生診斷疾病的方法，是根據當時的病情表現，診斷疾病，并依此來推斷其病因，即所謂審癥求因。而并非開始感受邪氣時，即能預定其以后患什么病。因為感受邪氣之后，有當時發病者，有過時發病者，還有因為正氣抗邪而使邪氣消散而不發病者。種種不同，不一定均患一樣的病證。因此王氏重視“因病知原”，以病證推斷病因，是十分正確的。
古人認為冬傷于寒，其感邪而即病者，即為傷寒；不即病者，過時而發于春夏者，即稱為溫病與暑病。由于認為病因是一樣的，因此在王氏之前，人們多從傷寒論治，而以治傷寒之方通治傷寒與溫暑之病。劉完素創六氣化火之說，并稱傷寒為熱病。提出“熱病只能作熱治，不能從寒醫”的觀點。對王氏之學頗有影響。王安道根據臨床的實際，指出傷寒與溫暑之病應當分別，尤其對治療方法的區別論述頗詳。首先，王氏認為傷寒、溫病、暑病三者不同，各自“有病因，有病名，有病形，辨其因，正其名，察其形，三者俱當，始可以言治矣。一或未明，而曰不誤于人，吾未之信也�！蓖跏蠌娜咧Q不同，病因各異，臨床表現也不一致出發，因此治療絕不能相同來認識。例如傷寒一病，是發于天氣寒冷之際，寒邪在表，閉其腠理，故外現一派寒邪郁表而衛陽被遏的表現，治療則必然應選用辛溫之劑，否則不能散其寒邪。而溫病、熱病，則發病于天氣喧熱之時，怫熱自內而達于外，郁于腠理，外無寒邪束表，因此治療就宜用辛涼、苦寒之劑，否則不能解其熱。
他認為，傷寒與溫暑，病因雖同出一源，均為冬傷于寒而致，但是屬不同類的疾病，不能混淆其治法。仲景之方為群方之祖，可借用其方，但仲景之方非為治溫暑病證而設。王安道的這些看法，比起明清溫病學家來，尚不十分深刻，其中，對溫暑病的病因尚未超脫《內經》的理論范疇，但已從病的治法上將其分開，為后世溫病學的發展有很大影響。此外，王履對于中風病亦提出了自己的看法，認為中風有二，有外感風邪者為真中風，而因火、因氣、因痰而致者，屬類中風，使中風的理論漸趨完善，對明清醫家在此問題的發展有很大影響。
王履的學術觀點，雖來源于朱丹溪，但卻能發揮自己的獨到見解，不拘于前人之說，而能以臨床實踐為依據，實事求是來探討醫理，這是十分可貴的治學精神，對明清以后醫學發展產生一定的影響。
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