隆慶四年（1570）九月十三日，韃靼部俺答汗的孫子把漢那吉由于俺答汗奪取了他的未婚妻，憤而降明，此事結束了明朝與俺答汗數十年的戰爭。俺答汗獲悉把漢那吉降明后，率騎后兩萬人到平虜城北60里外駐扎，威脅明廷交出把漢那吉，氣焰囂張，十月，為促使俺答汗接受明朝封號，內閣首輔高拱、次輔張居正等決定接受把漢那吉來降，任命他為指揮使，賜給大紅?絲衣，并命總督王崇古、巡撫方逢時與俺答汗議和。俺答汗于十一月遣使節謁見王崇古，請求封號并開通邊境互市。王崇古答允，但要求俺答汗縛獻背叛朝廷的白蓮教主趙全等人。十二月，俺答汗將趙全捆綁送往北京，明朝也派遣使節將把漢那吉等人送歸俺答汗。隆慶五年（1571）三月，穆宗正式頒詔封俺答汗為“順義王”，賜給印信，名俺答汗所居之城曰“歸化”，其弟侄子孫也各授職有差。與此同時，兵部根據王崇古的奏議，制定出了通貢互市的有關條例。同年秋天，第一次開市。明政府共計得馬500余匹，俺答汗等不權從市場上換到了大量生活必需品，而且還得到了明廷的豐厚賞賜。在俺答汗帶動下，不久，河套吉能等部也請求入貢，得到批準。自此以后，俺答汗等部每年都進貢互市，部下有違禁擄掠邊民者，俺答汗必嚴懲不貸，同時對附屬各部也嚴加約束，不許他們騷擾明朝邊境。自此，明朝北方邊患始見緩和。

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三娘子
萬歷十五年（1587），蒙古韃靼部的女首領三娘子受封為忠順夫人。三娘子掌權20余年，積極與明政府修好，并努力促進蒙漢兩族的經濟文化交流。三娘子原是韃靼部首領俺答汗的外孫女，俺答汗見她聰明美貌，奪為已妻；俺答汗死后，其子黃臺吉依蒙古俗又納三娘子為妻；不久黃臺吉去世，三娘子又下嫁其子?力克。三娘子一生歷配三代首領，掌握部族軍政大權20余年，諸部無不畏服。而三娘子繼承俺答汗的政策，積極與明朝政府和睦相處，明廷也極器重她，于萬歷十五年封其夫?力克嗣為順義王，特封三娘子為忠順夫人。三娘子一生為國守邊保境，始終不衰。蒙漢兩族最終停止戰爭，互開貢市，有力地促進了民族經濟文化交流。
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