唐初年，兵制沿用隋朝的府兵制，兵農不分；開元十年（722）八月，玄宗采納張說的建議招募壯士充當宿衛，府兵制開始解體。唐初的府兵制和均田制的聯系很緊密。開元年間，均田制瓦解，百姓逃亡或遷移嚴重，府兵來源也因此嚴重短缺。張說建議招募壯士充宿衛兵，不問色役（指徭役種類），都從優待遇，以前的逃兵一定爭出應募。玄宗采納了他的建議。果然，僅十天左右就招募到13萬精兵，分屬諸衛，輪番替換。兵農之分自此開始，募兵為職業兵。第二年（723），政府又挑選丁壯12萬人，充當長從宿衛，一年二番，州縣不得再派勞役。開元十三年（725）再將長從宿衛更名為[馬廣]騎，兵士軍糧也由國家發給。開元二十五年（737），唐又審計兵防定額，招募丁壯（稱長征健兒）充作長期邊防軍。至此，京城宿衛和征戍兵士全部由招募丁壯充當，府兵制名存而實亡。天寶八載（749）五月，宰相李林甫奏請停用折沖府上下木契、魚書，府兵有官無兵，府兵制徹底解體。

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