禹在晚年的時候,各部落的首領曾推選夷人首領皋陶為禹繼承人。皋陶先死，又推舉伯益為繼承人。但禹暗地里卻為其子啟培養勢力，當禹死后，這些有權勢的貴族紛紛起來反對伯益，擁立禹的兒子啟繼位。啟趁勢殺了伯益，奪了王位。傳統的禪讓制度從此廢除，取而代之的以父傳子的王位世襲制。
同時，西邊的同姓諸侯有扈氏(陜西戶縣)更起兵反對。啟親領大軍討伐，大戰于甘(河南洛陽市西)，剿滅了有扈氏。夏啟排除了這些干擾，鞏固了王權，正式確定了世襲制度，開始了我國歷史上的“家天下”局面。
為了使世襲王權為眾多的諸侯所確認，夏啟就在都城陽翟召集眾多的諸侯，舉行盛大的“鈞臺之享”。表明夏王朝的統治基礎，已經完全確定了。
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