夏王朝是姒姓為主體的多部族國家。《史記·夏本紀》云：“太史公曰：禹為姒姓，其后分封，用國為姓，故有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟尋氏、彤城氏、褒氏、費氏、杞氏、繒氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。”
與夏王朝關系密切的異族，主要是分布于黃河下游以及淮河流域的東夷和淮夷�！逗鬂h書?東夷傳》云：“夷有九種；曰畎夷、于夷、方夷、黃夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷。”統稱之為“九夷。”夷人對夏王朝叛服不定，在很大程度上取決于夏王朝國勢的盛衰�！逗鬂h書·西羌傳》云：“王政?則賓服，德教失則寇亂。昔夏后氏太康失國，四夷背叛。”
夏朝前期，因國內局勢動蕩，無暇外顧，夷人勢力迅速強大。東夷首領后羿甚至利用太康失國之機，把持夏的朝政，最終取而代之。少康中興，重振國威，才使夷人處于臣服的地位�！豆疟局駮o年輯�！吩疲�“少康即位，方夷來賓，獻其樂舞。”“后泄二十一年，命畎夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、■夷、繇（同由）是服從。”《后漢書》卷一百十五《東夷傳》注引《竹書紀年》云：“后發即位，元年，諸夷賓于王門，諸夷入舞。”
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