1405年7月11日（明永樂三年）明成祖命鄭和率領龐大的二百四十多海船、二萬七千四百名船員組成的船隊遠航，訪問了30多個在西太平洋和印度洋的國家和地區，加深了中國同東南亞、東非的友好關系。每次都有蘇洲劉家港出發，一直到1433年（明宣德8年），他一共遠航了有八次之多。最后一次，宣德八年四月回程到古里時，在船上因病過逝。民間故事《三寶太監西洋記通俗演義》將他的旅行探險稱之為三寶太監下西洋。

　　鄭和曾到達過爪哇、蘇門答臘、蘇祿、彭亨、真臘、古里、暹羅、阿丹、天方、左法爾、忽魯謨斯、木骨都束等三十多個國家，最遠曾達非洲東岸，紅海、麥加，并有可能到過澳大利亞。

　　鄭和在公元1414年（永樂十二年）由非洲帶來的長頸鹿。沈度《瑞應麒麟頌》的附圖，由明宮廷畫師所繪。

　　下‘西洋’的定義：明朝初期以婆羅（Borneo）/文萊為界，以東稱為東洋，以西稱為西洋，故過去所稱南海、西南海之處，明朝稱為東洋、西洋，且暹羅灣之海，稱為漲海。

　　第一次下西洋

　　永樂三年六月十五日（1405年7月11日）從南京龍江港啟航，經太倉出海，永樂五年九月初二（1407年10月2日）回國。

　　第一次下西洋人數據載有27800人

　　第二次下西洋

　　永樂五年九月十三日（1407年10月13日）出發，到達文萊、泰國、柬埔寨、印度等地，在錫蘭山迎請佛牙，隨船帶回，永樂七年夏（1409年）回國。

　　第二次下西洋人數據載有27000人。

　　第三次下西洋

　　永樂七年九月（1409年10月）從太倉劉家港啟航，姚廣孝、費信、馬歡等人會同前往，到達越南、馬來西亞、印度等地，回國途中訪錫蘭山，永樂九年六月十六（1411年7月6日）回國。

　　第四次下西洋

　　永樂十一年十一月（1413年11月）出發，隨行有通譯馬歡，繞過阿拉伯半島，首次航行東非麻林迪，永樂十三年七月初八（1415年8月12日）回國。同年11月，麻林迪特使來中國進獻“麒麟”（即長頸鹿）。

　　第四次下西洋人數據載有27670人。
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