元末明初，他聯結義兵保衛家鄉，并以功授都元帥。朱元璋克集慶(今江蘇省南京市)后，他率部投降，授秦淮翼水軍元帥，守龍灣(今江蘇省南京市境內)，后為都水營田使，督修水利，遷將士屯田，兼帳前副總親兵左副指揮使。陳友諒攻陷太平(今安徽省當涂縣)后，并謀取應天(今江蘇省南京市)，他奉朱元璋之命詐降，約以“老康”為號命，誘陳友諒輕進，結果陳友諒大敗于龍灣。
此后，追隨朱元璋破江州(今江西省九江市)，并攻占蘄(蘄春縣)、黃(黃崗縣)，戰鄱陽湖，因功進大都督府副使，又從滅張士誠，遷同知大都督府事。1368年(太祖洪武元年)，從徐達經略中原，攻取汴(今河南省開封市)、洛(今河南省洛陽市)，后留守陜州(今河南省三門峽市)二年，繼續從征定西(今甘肅省定西縣，位蘭州市東南)，進取興元(今陜西省漢中市)，后病死于歸途中，追封蘄國公。
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