美國教育家杜威曾提出“同時學習”的概念。他認為，學生從正式課程中學到的知識僅僅是學習的一部分，出此以外，還有與此學習同時產生的經驗，這是情意方面的學習，它有時比正式課程還要重要。他把這種學習稱為同時學習。后來，克伯屈發展了杜威的這一思想，提出了“伴隨學習”的概念。他認為“伴隨學習”就是在正式學習過程在正式過程中對態度、理想、情感和興趣的習得。它一方面能夠激發對學習餓動機，提高學習效果，另一方面能夠為人格和道德形成奠基基礎。
利用“伴隨學習”的原理自覺用于學習的方法就是“伴隨”學習法。
運用“伴隨學習法”應重視以下三方面：
（1） 要重視非智力因素對學習的促進作用。要有意識地在學習過程中不斷明確學習的意義，不斷激發和培養學習興趣，鍛煉意志；
（2） 要奠基堅實的學習基礎。對學習者來說，“伴隨學習”雖然是不自覺的，但卻不是無中生有，它與學習者原有學習基礎關系密切。一般地說，學習基礎越堅實，學習基礎范圍越寬，“伴隨學習”的機遇越多。這就要求學習者必須不斷拓寬學習的基礎領域，培養多方面學習興趣和靈活的思維能力；
（3） 學習中，既要加強智力因素與非智力因素的結合，也要重視學習與習得的結合。要在學習中及時總結經驗，把不自覺習得的知識、技能、技巧等及時納入自覺學習范圍。使學習知識的過程成為多方面受教育的過程，實現一舉多得。
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