瑜伽語音冥想又稱曼特拉( Mantra)冥想。梵語詞“曼特拉”可以分為兩部分，即“曼”( man)和“特拉”( tra)�！奥钡囊馑际恰靶撵`”�！疤乩钡囊馑际恰耙_去”。因此，“曼特拉”的意思是能把人的心靈從其種種世俗的思想、憂慮、欲念、精神負擔等等引離開去的一組特殊語音。一個人只要把注意力集中在他的瑜伽語音上，就能逐漸超越愚昧無知和激情等品質，而處身在善良品質的高度上。從這一步，瑜伽冥想更往深處發展，逐漸演變為完美的禪，而最終地進人人定狀態。
試圖憑借注意力使心靈保持專注在某一對象事物上，是違反心靈的能力的。這樣做是困難而徒然的。這實際上也是違反瑜伽冥想術的原則的。在瑜伽冥想術中，人要輕柔地設法把他的心靈集中在某一對象事物上，如果心靈要離開這事物，他就設法逮住它，把它帶回來。但這是做得極為柔和的。
瑜伽語音冥想練習極為簡便易行。沒有什么硬性的嚴格的規定。有時候是心與口同時反復誦念，有時候只是默念而已。出聲念誦時，有時是低聲悄語似地反復念，有時用普通語音響度念，有時又是用有節奏的歌唱方式來誦念。有時誦念與呼吸保持同步節奏，有時又不必如此。有時是坐著念，有時站著念，有時走著念，等等。練習者雙眼有時是閉合的，有時是部分地閉合的，有時是完全張開的。
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