周代統治族居住在國中(城內)及國郊，稱為國人。國人中的上層為卿、大夫、士，下層為庶人。大部分庶人居于城郊，耕種貴族分給的土地，享有貴族給與的政治、軍事權利。如參加國人大會和國人盟會，參與軍事活動，充當徒卒等。但他們往往也承擔沉重的義務。如庶人當兵作戰，則需負擔軍事裝備，繳納軍賦。此外，青壯庶人還要擔負一定勞役。在一定條件下，庶人有可能轉化為貴族等級成員，如以軍功晉升為士、大夫等；其他等級或階級的人也能轉變成庶人。
周代庶人屬于平民階層，僅僅是關于庶人身分多種看法之一。由于對周代社會及有關庶人的史料有不同認識，西周封建論者認為庶人是農奴；魏晉封建論者認為西周春秋的庶人為原始社會末期農村公社成員；西周奴隸論者中，除庶人平民說外，還有庶人奴隸論。
秦以后，除奴婢外，無官、爵及秩品者均泛稱庶人。史籍中常見奪官的官吏及削籍的宗室被免為“庶人”的記載。魏晉南北朝時期，門閥士族興起。他們自恃清顯，不僅歧視無官爵者，而且一些位卑職微的小吏或門第不顯的品官，亦被其貶為“寒庶”、“寒素”，以及時有“士庶天隔”之說。但當時在法律方面，并無嚴格區別士人與庶人權利、義務的規定，如什伍相坐之法，士庶均不能免。唐以后，庶人一詞使用漸少，逐漸為“民”、“百姓”、“黎庶”、“庶民”等所取代。
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