周王室保持了龐大的軍旅。這種軍旅，用于宿衛宗周的有六師，稱為“西六師”；在成周鎮懾東方諸侯的有八師，稱為“成周八師”。共十四師，達三萬五千人。分封的諸侯國，都有一定的武裝力量。大國一般不超過三軍，小國也有一軍。諸侯國的軍隊，周王都能調遣，實際上也屬于整個周王朝武裝力量的一部分�！　∥髦艿能婈牐�名義上是由周王直接指揮和調遣，重大的征伐，周王常親自率兵出征。如果周王不親自出征，則指派重要的卿士統率中軍，作為全軍的指揮者�！　≤婈牭慕M成，以戰車為單位，一輛戰車謂之一乘。各級軍官，由地位與之相應的貴族擔任。最基層的甲士，則由最低級的貴族和平民充任。奴隸則在軍隊中服雜役�！　≤婈犑俏髦車�家政權的又一根重要支柱，它肩負對內鎮壓異己、守衛疆土，對外征伐和擴張的職能。西周軍隊的最大編制單位與商代一樣仍然稱師，西周金文和《詩經》等文獻中屢有提及�！吨芏Y·地官·司徒》云：“五人為伍，五伍為兩，五兩為卒，五卒為旅，五旅為師”。按此，在師之下尚有旅、卒、兩、伍等編制單位。與此相應的軍事將領按《尚書·牧誓》所說有師氏、亞、旅、千夫長、百夫長等�！　」�沫若先生在《周官質疑》一文中說：“師氏見于彝銘者乃武職，在王之近側，是則師氏之名取諸師戍也”。西周軍隊的統帥是周王，他經常率領軍隊親自出征，《詩·大雅。?樸》：“周王于邁，六師及之”的詩句以及屢見于史書的昭王南征的事跡即其例子。西周軍隊的各種主要軍官亦往往由周王任命。伯懋父敦銘文記載：“東夷大反，王命伯懋父以西六師、殷八師征東夷”，是周王任命伯懋父為西六師和殷八師的統帥。師克?銘云：“則唯乃先祖考有爵于周邦，干害王身作爪牙……今女更乃祖考?可左右虎臣”，是周王任命禁衛部隊統帥的例子。
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