武庚表面上臣服于周，但時刻想復辟舊國。周武王滅商才兩年，即因病死去。其子成王繼位，年齡很小，由武王之弟周公旦輔政。管叔、蔡叔懷疑周公篡權，便與武庚勾結，發動大規模的叛亂。周公率兵東征，用了三年時間才平定了這次叛亂，殺掉武庚和管叔，流放蔡叔，貶黜霍叔。又在洛水北岸修建雒邑（今河南洛陽），作為周的東都，以便于加強對東方的統治。從此以后，周對黃河下游的控制比較牢固。后來，其勢力又向外擴展，其疆域西到今甘肅東部，東到海濱，南到淮水流域，北到今河北北部和遼寧西南部。