隋末農民起義首先發生在山東、河北地區，隨后在黃河流域、長江流域廣大地區也陸續爆發。經過幾年的戰斗，起義軍逐漸形成三大集團：李密、翟讓領導的瓦崗軍，竇建德領導的河北起義軍，杜伏威領導的淮南起義軍。瓦崗軍攻占興洛倉并開倉分糧，得到人民的擁護，隊伍迅速發展壯大。當他們在洛陽與隋軍主力決戰之際，卻因翟讓和李密水火不容而功敗垂成。杜伏威屢敗隋軍，后來歸降唐朝。竇建德占據冀州，實力強大。在虎牢關之戰中，因不聽凌敬良言，被李世民以少勝多，一舉打敗。

　　農民起義成敗啟示錄 王薄自稱“知世郎”率先起義

　　隋朝末年，隋煬帝營洛陽，筑西苑，繕離宮，掘長塹，修建了多項巨大工程，并數次發動對高麗的戰爭，使上百萬壯丁死于徭役。為了躲避徭役兵役，一些農民不惜傷殘自己的肢體，稱作“福手福足”。一些農民揭竿而起，向殘暴的隋王朝宣戰。

　　大業七年(公元611年)，王薄領導農民在長白山(今山東章丘)起義，他自稱“知世郎”，作了一首《無向遼東浪死歌》，鼓動農民反抗暴隋，這首歌傳遍山東、河北地區，影響極大，“避征役者多往歸之”。

　　山東俠士劉霸道家在豆子鹵亢旁，此地“負海帶河，地形深阻”，不少躲避徭役兵役的農民藏匿其中。劉霸道家產富厚，常有食客數百人，他乘時而起，響應王薄，“有眾十余萬”。

　　漳南人孫安祖因不肯服兵役被縣令拷打，他憤而刺殺縣令，藏在同鄉竇建德家中。竇建德對他說：“文皇帝(隋文帝)時，天下殷盛，發百萬之眾以伐高麗，尚為所敗。今水潦為災，百姓困窮，加之往歲西征，行者不歸，瘡痍未復;主上(隋煬帝)不恤，乃發兵親擊高麗，天下必大亂。丈夫不死，當立大功，豈可但為亡虜邪!”于是招集數百人，擁戴孫安祖為頭領，以高雞泊(今山東恩縣)為根據地，舉起反隋義旗。同時，?縣(今河北景縣)人高士達在清河境內起義;?縣(今山東夏津)人張金稱聚眾河曲起義。

　　不久，縣官懷疑竇建德與起義軍有聯絡，把他的家人都抓起來殺了，竇建德也被逼上梁山，率二百人逃奔高士達。后來，孫安祖被張金稱殺死，他的部眾轉而追隨竇建德。竇建德“能傾身接物，與士卒均勞逸，由是人爭附之，為之致死”。

　　到大業九年(公元613年)上半年，各路起義軍都已發展到幾萬人以至十幾萬人。他們攻陷城邑，殺死貪官污吏和大族豪強地主。另外，在江南地區也爆發了由劉元進、朱燮領導的農民起義，長江流域的廣大農民紛紛響應。

　　義軍形成三大集團 瓦崗軍打開糧倉“恣民所取”

　　隋煬帝見全國各地的起義軍有星火燎原之勢，慌忙調回進攻高麗的軍隊鎮壓山東、河北一帶的起義軍，自己親率禁軍鎮壓江南地區的起義軍。

　　當時隋軍實力強大，各路起義軍均被重創，張金稱、高士達先后敗死。但起義軍散而復集，逐漸形成了翟讓、杜伏威、竇建德三個強大的起義軍集團。

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