字行滿，本姓支，出自西域。其祖支頹耨，徙居新豐（今陜西臨潼東北），早亡。其父收，因母改嫁儀同霸城人王粲，故冒姓王。王收曾官至懷、汴二州長史。世充卷發，利口善辯，涉書傳，好兵法，且明習法律。隋開皇中，為左翊衛，以軍功拜儀同，轉兵部員外郎。大業中，累遷江都（今江蘇揚州）丞，兼領江都宮監。他窺測隋煬帝楊廣顏色，阿諛順旨，獲得煬帝寵信，背地里陰結豪強，收買人心。楊玄感反隋時，朱燮、管崇于江南起兵響應，世充募江都萬余人破之。齊郡農民義軍孟讓率十萬眾至盱眙（今江蘇盱眙東北），世充又設計襲破之。大業十二年（616）遷江都通守，鎮壓河北格謙余部及南陽盧明月。次年瓦崗軍（見隋末農民起義）占領興洛倉，進逼東都。煬帝命世充為將軍，統率諸軍十余萬屯洛口拒戰。十四年，世充領兵數萬渡洛，被起義軍擊敗，只剩千余人，走保河陽（今山西沁陽南）。隋越王楊侗召令他還洛，屯含嘉城。煬帝死后，世充與元文都、盧楚等奉楊侗為帝（史稱皇泰主），楊侗以世充為吏部尚書，封鄭國公。同年七月，世充殺文都、盧楚，專制朝政。時李密雖破宇文化及，還屯金塘（今河南洛陽市北），但兵力損失很大。世充乘機進擊，大敗之，李密勢蹙降唐。世充收集其余眾，自為太尉、尚書令。唐武德二年（619）四月，世充廢皇泰主，稱帝即位，建元開明，國號鄭。三年，唐高祖李淵遣秦王李世民攻鄭，進逼東都，世充乞援于夏主竇建德。四年五月，李世民敗夏軍于虎牢（今河南滎陽西北），建德被俘，世充以洛陽降，鄭亡。七月，唐徙世充及其家屬于蜀，路上，為仇人獨孤修德所殺。
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