1925年4月，著名革命家惲代英赴鎮江發表演說，梁永深受教育。上�！拔遑K案”發生后，梁永立即投入反帝愛國運動中。在“五卅”公學，他結識了文化震、鐘天樾等革命青年。年底，梁永參加了共青團，次年加入中國共產黨。為進一步發
動工人參加入民革命運動，中共南京地委調梁永到兩浦地區從事工人運動。他經常穿著碼頭工人服裝，來往于市區與兩浦之間，發展工會會員和黨、團員，為建立市總工會做準備。
1927年1月，在直魯聯軍白色恐怖的迫害下，梁永與文化震等人同時被捕。3月24日，梁永等人被釋放。4月9日下午蔣介石到南京，青幫頭子、特務陳葆元及市黨部右派頭子達劍峰等反動組織的百余名流氓打手，搗毀了國共合作的國民黨江蘇省黨部、 南京市黨部和市總工會。10日9時，約10萬余群眾在體育場參加肅清反革命派大會。早已準備好的數百名流氓打手手持武器，闖入群眾隊伍亂打。面對蔣介石的公開屠殺，中共南京地委于晚11時，在大紗帽巷10號召開緊急擴大會議。由于事機不密，會場為蔣介石的偵緝隊包圍，除劉紹猷一人越墻脫險外，梁永等同志均遭逮捕。被捕之后，他們受盡嚴刑拷打，寧死不屈。三四天后，敵人將梁永等10位同志秘密殺害，并將他們的遺體拋入秦淮河中。
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