于謹(公元493年至公元568年)，字思敬，北朝時期洛陽人，是北周開國功臣。

從北魏孝明帝正光五年(公元524年)到節閔帝普泰元年(公元531年)，于謹多次率兵鎮壓各地的起義和割據勢力，戰功卓著，官職、爵位不斷提升。孝武帝永熙三年(公元534年)，于謹投宇文泰，并勸說宇文泰據守關中，然后請天子遷都關中，挾天子以令天下，以成就大業。

西魏文帝大統九年(公元543年)，于謹隨宇文泰征東魏，在邙山大戰中，西魏大軍失利，于謹率部假裝投降，立于道旁，待高歡軍通過后，于謹命部眾從背后襲擊東魏軍，反敗為勝，立下大功。

南朝蕭繹在平定“侯景之亂”后稱帝于江陵。蕭繹暗中與北齊聯合，準備共伐西魏。其侄岳陽王蕭?(chá)據襄陽投靠西魏，并請求西魏出兵援助。宇文泰派于謹領兵攻打江陵。于謹料定蕭繹必定死守城池，遂命中山公宇文護與大將軍楊忠率精騎先據江岸，切斷梁兵歸路，于謹自率大軍圍敵。梁元帝蕭繹被迫率百官投降，10多萬人成為俘虜，于謹因功被封為新野郡公。此時，于謹多次要求解甲歸田。宇文泰不準，特升他為大司徒。

西魏恭帝末年，北周代西魏，于謹晉爵燕國公，官至太傅、大宗伯，與李弼、侯莫陳崇等共同參與朝政。北周武帝保定三年(公元563年)，武帝以于謹為三老，并在太學舉行隆重的拜師儀式。

天和二年(公元567年)，于謹被授雍州牧。次年，76歲的于謹去世，武帝親自去吊唁，令譙王宇文儉監護喪事，王公以下，并送出郊。

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