楊延昭，山西太原人。于五代時北漢天會元年、后周顯德五年（公元958年），出生于并州（今山西太原）。當時他的父親楊業（此時約二十五歲左右）在北漢已居官六、七年，楊六郎青年時代是在北漢度過的。
他是否參加過楊業在北漢為將時抗遼的戰斗，史書無記載，但楊業說過“此兒類我，每征行必以從”（宋史·楊業傳）的話，可見楊延昭的青年時代是隨著父親參加過戰斗的�？箲饡r期，在黃土嶺戰役中擊斃日軍“名將之花”阿部規秀的楊成武是楊延昭的直系子孫，屬38代。
家庭：
父——楊業（金刀老令公）
母——佘太君（老令婆）
兄——大郎延平；二郎延定；三郎延安；四郎延輝；五郎延德
弟——七郎延嗣
妹——八妹延琪；九妹延瑛
妻——正妻柴熙春（有書稱柴文意、柴美容、金花郡主、金花公主，為后周主柴榮之女，宋太祖趙匡胤敕封皇御妹金花郡主）；次妻王蘭英（有書稱玉林公主王懷女或重陽女，善使雙刀，人號“大刀王蘭英”）。
子女——定國王平南王楊宗保（楊宗閔）、楊宗勉（又名楊宗冕、楊宗顯、楊宗閔）、楊宗政、楊宗奎（劉蘭芳評書版，六郎、大刀王蘭英之子）、楊秋菊（女）、楊心茹（女）
孫——平南王楊宗保之子：太平王御前太尉少令公楊文廣、二令公楊文舉（化名：木青）、英烈少女楊金花（女）、楊宣娘（楊文姬）（女）、楊充廣、楊文貴、楊文藩（義子，原名楊藩）、楊崇勛、楊文惠（女）；楊宗勉之子：楊文震（楊震）
人物故事：
相傳，南皮縣鳳翔鄉萬牛張村為楊六郎擺牦牛陣之處。北宋時期，遼兵屢犯邊境，楊六郎奉旨抵御。為巧妙消滅來犯之敵，楊六郎密遣人收買牦牛萬余頭，以草人腹裝飼料，穿戴遼兵服裝，誘牛以角所綁之刀挑開草人腹部吃料。如此訓練百余日，眾牛見穿北兵服裝者便猛用角挑，如是（此）習之如故。楊六郎見訓練成熟，便下令將牛餓三天三夜。派人去遼營挑戰，待遼兵追來，將萬牛放出，牦牛沖入敵陣，見人就挑，遼兵死傷無數。宋軍大獲全勝。從此，此地得名牦牛陣。后因村中多居張姓，1951年改為“萬牛張”。1958年，興修水利時，曾在村前挖出喂牛的石槽，鍋臺、飲牛大缸等物。——引自《南皮縣志》第941頁。
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