丘福為人樸實憨厚，十分勇猛，出謀劃策不如張玉，敢沖敢戰卻與朱能相同。每打勝仗諸如將都爭相獻上所俘獲的東西，丘福卻獨落其后，成祖朱棣每次都嘆道：“丘將軍之功，我心里明白�！奔次缓�，大封功臣，將丘福排在首位。授為奉天靖難推誠宣力武臣，特進榮祿大夫、右柱國、中軍都督府左都督，封為淇國公，食祿二千五百石，并被授予世襲憑證，成祖下令商議諸功臣的封賞，及第次奉命議政，丘福均排在首位。
漢王高煦多次率軍有功，成祖很疼愛他。丘福是個武人，與高煦關系很好，多次勸皇上立他為太子�；噬溪q豫再三，最終立仁宗朱高熾為太子，命丘福為太子太師。六年（1408年），丘福增加食祿一千石。隨即受命與蹇義、金忠等輔導皇長孫。永樂七年（1409年）七月，丘福率大軍出塞，至臚朐河，被韃靼本雅失里誘入重圍，受困乏力戰陣亡。
在此之前，本雅失里處死使臣郭驥，皇上大怒，發兵聲討。命丘福佩征虜大將軍印，充任總兵官，武城侯王聰、同安侯火真為左、右副將，靖安侯王忠、安平侯李遠為左、右參將，率十萬騎兵前往�；噬蠐那鸶］p敵，囑咐道：“兵事必須慎重。自開平以北，即使未見賊寇，也應時時如臨敵兵，相機進退，不可固執一見，一戰末捷，可圖再舉�！背霭l之后，又接連賜詔，說軍中如果有人認為敵兵，容易攻取，千萬不要相信。
丘福出塞后，率千余人先至臚朐河之南。遇上敵軍游騎，擊敗之，遂流河。俘獲其一名尚書，給他酒喝，并詢問本雅失里現在何處。尚書說：“聽說大軍來到，他惶恐北逃，現在大概離這三十里�！鼻鸶４笙驳溃骸皯旕R上去將他擒獲�！敝T將請求等諸軍齊集，并偵察虛實后再出兵。丘福不聽。以尚書為向導，直逼敵營。交戰二日，每次作戰，敵軍總是佯裝戰敗退去。丘福急于想乘機取之。李遠勸道：“將軍輕敵人之言，毫無把握地率軍轉戰，敵人故意示弱引誘我軍深入，我軍前進必然不利，后退則恐怕為敵所乘，所以只能結營自固。白天揚旗擊鼓，出奇兵向敵人挑戰；夜里則燃炬鳴炮，聲張軍勢，使敵人摸不著頭腦。待我軍全部趕到，合力而攻，必定獲勝，否則也可以全軍而返。當初皇上對將軍說了些什么，你難道都忘了嗎？”王聰也力言不可。丘福都聽不進去，并厲聲說道：“違命者斬！”隨即率先驅馬前進，命士卒隨后行，騎馬的人都哭了。諸將不得已與他同行。不久，敵軍大至，將他們重重包圍起來，王聰戰死，丘福及諸將都被俘遇害，丘福當時六十歲，全軍覆沒。消息傳至朝廷，成祖朱棣為之震怒，因為諸將中無人能承擔此任，決定親征。并剝奪丘福的世襲爵位，將其家遷徙海南。（冠瑛輯錄）
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