高祖認為秦祚短促是由于不分封子弟的緣故，遂刑白馬與群臣誓約「非劉氏而王，無功而侯者，天下共擊之!」為了屏藩中央，他一面翦滅異姓王，一面分封自己的子弟侄兒，他們是齊王劉肥、淮南王劉長、燕王劉建、梁王劉恢、代王劉恒、淮陽王劉友、楚王劉交、吳王劉。這些王都姓劉，所以史稱同姓王。在分封之初，諸王大多是幼童，王國的重要官吏也是中央政府派去的，所以干弱枝強的矛盾并不突出。到景帝時，諸王或已成長或已更迭，與皇帝的血緣關系逐漸疏遠，終于造成了吳楚七國之亂。七國之亂平定后，漢室繼續削藩，加強中央集權，地方諸侯不復威脅中央。