漢朝開國以來，與匈奴和親退讓，但匈奴還是常來侵犯邊界。這一回，匈奴突然大規模地打進來，大伙兒缺乏足夠的防備。守衛烽火臺的官兵，慌慌忙忙放起了烽火，大家都很緊張。夜晚，遠遠近近，全是火光。長安城里的人們，一見烽火都擔心起來，漢文帝也沒有經歷過這種局面。
漢文帝急忙召見文臣武將，商議對付的辦法。在這緊急關口，漢文帝倒能冷靜地布置軍事力量抗擊匈奴：一方面派幾位將軍，領兵保衛京城和臨近京城的關口；同時調撥大軍，到上郡、云中，打退匈奴的入侵。他委派將軍劉禮駐軍灞上；派將軍徐厲駐扎在長安東北的棘（ｊí）門；再派將軍周亞夫駐軍在長安西南、渭水的北岸的細柳。這三路兵馬駐在京城附近，以防萬一。
在打發朝廷的大軍出發去打匈奴時，漢文帝囑咐將士們：“只要把匈奴趕出國門就行了，不要追殺到匈奴的地界里去。”
過了一個多月，大軍開到前線，匈奴聽到消息，就亂哄哄地逃回去了。漢文帝聽了稟報，也命令將軍們撤退。
當初在軍事部署停當后，漢文帝立即到京城附近的各個軍營去慰勞將士。他先到灞上，再到棘門。在這兩個地方，漢文帝的車駕，毫無阻擋地一直駛入了軍營。兩個軍營的將軍和他們的下屬軍官，騎著馬接駕和護送漢文帝起駕離營。不久，漢文帝的車駕來到駐在細柳的軍營，遠遠地只見官兵們穿著鐵甲戰衣，戴著頭盔，手執鋒利的兵器；射手們開弓搭箭，好像到了臨戰的時刻。漢文帝的先頭衛隊到了營門，軍營門口的衛士不讓進去。先頭衛隊的將軍說：“陛下的車駕馬上就到�！�
營門的軍官回答：“周將軍有軍令說，軍中只聽將軍的命令，不聽天子的命令。”
過了不久，漢文帝的車駕到來，守營門的人又不放他進去。漢文帝點點頭，心里很高興。他就派使者按禮法軍規拿了天子的憑證去傳達皇帝的命令：“我要進入軍營，慰勞將士�！�
到這時周亞夫才傳出話來，打開營門。打開營門時，守衛營門的官兵，對漢文帝的隨從官員說：“周將軍規定，車馬進入軍營后不準縱馬奔馳�！币驗檫@樣，漢文帝叫隨從控制住馬頭的韁繩，慢慢地走著。
漢文帝到了將軍辦公的營帳，周亞夫手里拿著兵器向皇帝行拱手禮，說：“身上穿著軍服的人不能行跪拜禮，請陛下允許我用軍禮參見�！�
漢文帝為此而深深地感動，臉色變得十分嚴肅。他站在車上，向前俯著身子，手撫車前的橫木，按軍禮的規定向周亞夫表示深深的敬意。又派人轉達了他對全軍將士的親切慰問。然后，漢文帝的車駕才慢慢地離開了。
車駕已出軍營的大門，隨駕勞軍的文武大臣全都為周亞夫這樣接待天子而感到震驚，真為他捏一把汗呢。漢文帝卻長長地嘆了一口氣，贊嘆道：“這才是真正的將軍呀!先前，我在灞上和棘門的兩個軍營里，看兩軍像做兒戲似的，敵人本可以去偷襲，活捉兩位將軍。至于周亞夫嘛，敵軍怎么能夠侵犯他!”
漢文帝對周亞夫的治軍本領非常稱贊。過了一個多月，三個軍營都撤防了。漢文帝就任命周亞夫作負責京城治安、防衛的中尉。在這次戰爭中，漢文帝發現了兩個天才的軍事家：一個是周亞夫，另一個是少年將軍李廣。
漢文帝在四十五歲時得了重病，他立了一個遺囑，大意說：萬物有生必有死，我死了，你們不必過于悲傷。安葬要節儉，不可造大墳，也不可把珍寶埋在墳里。戴孝不要太久，戴三天就該滿孝了。
他對太子說：“將來如果發生變亂，可以叫周亞夫掌握兵權，保管穩妥。”
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