“朝鮮”一詞最早出現于中國古籍《山海經海內經》，曰：“東海之內，北海之隅，有國名朝鮮”。公元前200年成書的《尚書大傳》中介紹周武王封箕子于“朝鮮”之地，“朝鮮”即“朝日鮮明”之意。《史記》《朝鮮列傳》引張晏云：“朝鮮有濕水、洌水、汕水，三水合為洌水，疑樂浪朝鮮取名于此也。”日本古時候的典籍《古事記》和《日本書紀》很把朝鮮半島稱為“韓”的記載。
1392年，李成桂推翻王氏高麗，自立為王，明太祖朱元璋取“朝日鮮明”之意，定國號為朝鮮，稱為李氏朝鮮，一直持續了５００多年。“朝鮮”一詞成為國家、民族和語言的名稱甚至至今。
1930年前后日本人拍攝的朝鮮箕子陵，而今安在否？
唐代柳宗元記載的箕子碑
根據司馬遷的名著《史記》記載，箕子，商紂王的叔父，封于箕（今山西太谷、榆社一帶），名胥余，是中華第一哲人，因其品行高尚，被孔子譽為殷商“三仁”之一。在商周政權交替與歷史大動蕩的時君就是箕子的親戚微子，而孔子是宋國貴族后代，也就是所謂韓國祖宗箕子的后代中，因紂王無道，受到政治迫害，箕子“違衰殷之運，走之朝鮮”，帶著商代的禮儀和制度，率五千商朝遺民，東遷到了朝鮮半島北部，被那里的民眾推舉為國君，并得到周朝的承認，史稱“箕子朝鮮”。
箕子受封建立朝鮮箕氏王朝后，促進了朝鮮半島的文明開化。據《漢書·地理志》記載，箕子帶去了先進的殷商文化，以禮義教化人民，傳授耕織技術，還帶入了大量青銅器，朝鮮半島社會由此有了迅速的進步，進入文明時代。
據《史記》記載，箕子在朝鮮立國后，曾經回到周朝國都朝見周王。當經過殷商故國，看到過去華麗宮殿已成為廢墟、禾黍叢生時，箕子十分傷心，便作《麥秀之詩》詠道：
麥秀漸漸兮，禾黍油油。彼狡僮兮，不與我好兮！
詩中所說的“狡僮”，指的就是商紂王。商朝遺民聽到這首詩后，都感傷不已，不禁痛哭流涕。這個故事說明，受封于朝鮮的箕子，與周朝之間還有一定的政治往來。
筆者王錦思疑問，箕子真的去過朝鮮半島嗎？
明清之際著名學者、抗清志士顧炎武在其著作《日知錄》里說；“朝鮮城，在永平府(河北省唐山市灤河西岸)境內,箕子受封之地。”就是說箕子朝鮮都城可能在河北灤河岸邊的朝水鮮水間(朝水即今潮河,鮮水為唐山陡河古名)。這個記載告訴我們，古代交通不便，箕子到不了今朝鮮半島。不過在朝鮮半島曾有箕子墓，樹碑立傳，這難免讓人有些費解。或許顧炎武說的確實，朝鮮有人假托建墓；或許顧炎武只是一家之言，或許箕子真的到了朝鮮，真有其人，由此開創了朝鮮半島和韓國的一片光明前景。
有人說，有了箕子朝鮮，方有衛氏朝鮮，方有漢之四郡，方有高句麗史、渤海史，從而構成了古東北史、東北民族與疆域史的基本系列，而箕子朝鮮是為中國東北史之開端。
《書經·洪范》中記載了對答周武王，實際上是后人偽托的。唐代文學家柳宗元因參加王叔文集團、實行政治革新而獲罪，被貶滴到荒遠的邊郡為官，遭遇與古代賢者箕子的遭遇是有類似之處，因此他寫下了《箕子碑》，以他人之酒澆自己之塊磊，借贊美箕子來寄托自己的信念和抱負。文章雖以議論為主，但行文中卻蘊含著深厚的感情和無限的感慨。
不只是一個箕子來到過朝鮮半島。隨著秦國統一戰爭的加速，燕、齊、趙等國老百姓為了躲避戰亂勞役，開始經由遼東徒步，或者由黃海渡船，紛紛逃往朝鮮半島。“天下叛秦，燕、齊、趙民避地朝鮮數萬口”。這一時期的朝鮮王是箕子40余代后裔，名字叫箕準。他將流亡到朝鮮的數萬流民，妥善地安置在半島西部地區。
西漢時期，有一個名叫衛滿的燕人，也率領1000多名部屬，來到了朝鮮半島，得到朝鮮王箕準的禮遇�；䴗拾菟麨椴┦浚n給圭，封給西部方圓百里的地方，守護西部邊境。然而衛滿用封地為依托，不斷招引漢人流民，積聚自己的政治、經濟力量。公元前194年，衛滿向箕準假傳漢朝要派大軍來進攻，率軍攻占王都后自立為王，滅亡了已經衰落的箕氏王朝，國號仍稱朝鮮，歷史上稱其為“衛氏朝鮮”。箕準戰敗后，逃到了半島南部的馬韓地區，也就是現在的韓國。衛氏朝鮮前后存在近90年，于公元前108年被漢武帝所滅而后置郡統治，創造了光輝燦爛的“樂浪文化”。
韓國人的祖先朝鮮人也被叫做韓族。韓國學者金庠基根據《詩經·韓奕》篇和王符的《潛夫論》等文獻研究，在《韓徙貊移動考》中詳細描述了古韓族人的移動，并將其分為三個階段：第一個階段是從岐周之西向陜西韓城遷移；第二個階段從韓城移到河北固城一帶；第三個階段再從那里向朝韓半島一帶移動。因此，他認為，朝鮮半島的韓族人和中原的韓族人可能是同源的，關系較大。
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