苗族醫藥的起源很早。苗族民間有“千年苗醫，萬年苗藥”之說，而苗族醫藥見諸史籍的時間也很早。西漢劉向在《說苑?辨物》中說：“吾聞古之為醫者曰苗父。苗父之為醫也，以營為席，以芻為狗，北面而祝，發十言耳。諸扶之而來者，舉而來者，皆平復如故�！薄懊绺浮闭哒l?有的學者認為：“劉向《說苑》說上古有人名苗父，……這個苗父就是黎、苗族的巫師(巫醫)，巫師治病主要是祈禱禁咒術，但也逐漸用些酒、草等藥物”(《中國通史簡編》)。

　　有的學者認為，漢族文獻所記的苗父，就是苗族傳說中的“藥王爺”。湘黔交界的苗族人民說，藥王爺是一個周身透明、狀如玻璃、有翼能飛的神人，他不畏艱難險阻，披星戴月為人民“岔稅岔嘎”(東部苗語即“尋找藥方”)，這個傳說流傳很廣，苗族東西部地區均有“一個藥王，身在八方;三千苗藥，八百單方”的歌謠。至今黔西南州安龍、貞豐、晴隆等地的苗醫，還非常崇敬“藥王”，在行醫過程中治好病，就要以殺雞祭祖的方式來敬祭“藥王”。這個傳說同《淮南子》記載的“神農嘗百草”的傳說非常類似，《山海經》云：“黑水之北，有人有翼，名曰苗民。”其中“有翼”和“有翅”、“透明”的傳說，均是神話時代苗族先民的特征，這說明苗族醫藥是起源于上古神話時代的。

　　由于苗族本身無本民族文字和史實的記載，故其醫藥的起源難于考證，但從眾多的其它文獻和傳說、古歌中，仍可窺知其具體情況，其特點一是起源較早，歷史悠久;二是起源于苗族人民生產和生活實踐。苗族由于生活于藥物資源十分豐富的地區，較早地了解和掌握了植物的知識和藥用價值。至今在苗族地區，幾乎每人都能認識掌握幾種甚至幾十種藥物治療方法，有些地方家家戶戶門庭院落房前房后皆種植一些常用藥物，形成人們應用草藥極為普遍的特點，具有“百草皆藥，人人會醫”之稱，史載楚國巫師經常用苗藥作巫具.

　　《楚辭》中有不少記有被稱為“苗藥’、的“菖蒲”和“澤蘭”，長沙馬王堆一、二號漢墓把“澤蘭”作為殉葬品，說明了苗藥的歷史悠久和廣泛應用。漢武帝時唐蒙在南越吃到枸醬，問從何來，曰：“道西北(yangke江)”(《史記?西南夷列傳》)，即古夜郎境內，《興仁縣志》載：“山產萎(草頭加弱)，花如流藤，葉如蓽茇，子如桑椹。苗家瀝其油，醢為醬，味亦辛香。取其葉，裹檳榔食之，謂可辟瘴，苗女持贈所歡，以為異品�！�

　　興仁在古夜郎境內，從上述記載，可知苗族開發植物資源作為食品和藥物的歷史悠久。

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