柱坐標系的定義：

建立空間直角坐標系Oxyz，設P（x，y，z）是空間任意一點，它在Oxy平面上的射影為Q，Q點的極坐標為（ρ，θ），則P的位置可用有序數組（ρ，θ，z）表示，（ρ，θ，z）叫做點P的柱坐標。
（1）柱坐標轉化為直角坐標：
（2）直角坐標轉化為柱坐標：。

球坐標系的定義：

建立空間直角坐標系Oxyz，設P（x，y，z）是空間任意一點，記|OP|=r，OP與Oz軸正向所夾的角為j，點P在Oxy平面上的射影為Q，Ox軸按逆時針方向旋轉到OQ時所轉過的最小正角為θ，則P的位置可用有序數組（r，j，θ）表示，（r，j，θ）叫做點P的球坐標。
將球坐標轉化為直角坐標：。

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